BlueRobotics BlueROV2 仕様

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水中ドローン BlueRobotics BlueROV2 プロ

仕様

フィジカル

長さ 457 mm 18 in
338 mm 13.3in
高さ 254 mm 10 in
空中重量
(デフォルトのバラストとBlueRobotics社製リチウムイオンバッテリー使用時)
11-12 kg 24-27 lb
空気中重量(バラスト、バッテリーなし) 9-10 kg 20-22 lb
ペイロード容量(構成により異なる) 1.2kg(4倍ルーメン)~1.4kg(ノールーメン) 2.6 to 3.1 lbs
ケーブルペネトレーターの穴 18 x 10 mm 18 x 0.4 in
Construction HDPEフレーム、アルミニウムフランジ/エンドキャップ、アクリルチューブ
メインチューブ(電子機器エンクロージャ) ブルーロボット 4インチシリーズ アルミニウムエンドキャップ付き
バッテリーチューブ ブルーロボティクス 3インチシリーズ アルミニウムエンドキャップ付き
浮遊性発泡体 R-3318ウレタンフォーム 定格244m
バラスト重量 200gのステンレス製ウェイト×9個
バッテリーコネクタ XT90

性能

最大定格深度 100 m 330 ft
最大テスト深度(これまで) 130 m 425 ft
温度範囲 0-30°C 32-86°F
最大前進速度 1.5 m/s 3 knots
スラスター Blue Robotics T200
ESC Blue Robotics Basic 30A ESC
スラスター構成 6 スラスター(4 Vectored)(2 Vertical)
フォワードボラードスラスト(45°) 9 kgf 19.8 lbf
垂直ボラード推力 7 kgf 15.4 lbf
ラテラルボラードスラスト(45°) 9 kgf 19.8 lbf

バッテリー

バッテリー駆動時間(通常使用時) ~Blue Robotics製リチウムイオンバッテリー使用時:約2時間
バッテリー駆動時間(ライトユース) ~Blue Robotics社製リチウムイオン電池使用時:約4時間
約30秒で電池交換ができます。

ライト

輝度 各1500ルーメン、調光コントロール機能付
光線角度 調整可能な傾き135度

テザー

直径 7.6 mm 0.30 in
長さ 25-300 m 80-980 ft
作業強度 45 kgf 100 lbf
破壊強度 160 kgf 350 lbf

センサー

ジャイロスコープ 3自由度ジャイロスコープ(PixHawk搭載)
加速度センサー 3自由度加速度センサ(PixHawk搭載)
方位磁針 3自由度地磁気センサ(PixHawk搭載)
内部圧力 内部気圧計(PixHawk搭載)
圧力/深度および温度センサー(外付) ブルー・ロボティクス社製 Bar30
電流・電圧検出 ブルー・ロボティクス社製パワーセンスモジュール
リークセンサー ブルー・ロボティクス社製SOSリークセンサー

カメラ傾斜

傾斜範囲 +/- 90度のカメラの傾き(合計180度の範囲)
チルトサーボ ハイテック HS-5055MG

カメラ

視野(水中) 110度(水平)
光感度 0.01 lux
分解能 1080p

制御システム

テザーインターフェースボード Fathom-X テザーインターフェースボード
コントロールボード Pixhawk 1
制御ソフトウェア ArduSub