水中ドローン BlueRobotics BlueROV2 プロ
仕様
フィジカル
| 長さ | 457 mm | 18 in |
| 幅 | 338 mm | 13.3in |
| 高さ | 254 mm | 10 in |
| 空中重量 （デフォルトのバラストとBlueRobotics社製リチウムイオンバッテリー使用時） |
11-12 kg | 24-27 lb |
| 空気中重量（バラスト、バッテリーなし） | 9-10 kg | 20-22 lb |
| ペイロード容量（構成により異なる） | 1.2kg（4倍ルーメン）～1.4kg（ノールーメン） | 2.6 to 3.1 lbs |
| ケーブルペネトレーターの穴 | 18 x 10 mm | 18 x 0.4 in |
| Construction | HDPEフレーム、アルミニウムフランジ/エンドキャップ、アクリルチューブ |
| メインチューブ（電子機器エンクロージャ） | ブルーロボット 4インチシリーズ アルミニウムエンドキャップ付き |
| バッテリーチューブ | ブルーロボティクス 3インチシリーズ アルミニウムエンドキャップ付き |
| 浮遊性発泡体 | R-3318ウレタンフォーム 定格244m |
| バラスト重量 | 200gのステンレス製ウェイト×9個 |
| バッテリーコネクタ | XT90 |
性能
| 最大定格深度 | 100 m | 330 ft |
| 最大テスト深度（これまで） | 130 m | 425 ft |
| 温度範囲 | 0-30°C | 32-86°F |
| 最大前進速度 | 1.5 m/s | 3 knots |
| スラスター | Blue Robotics T200 |
| ESC | Blue Robotics Basic 30A ESC |
| スラスター構成 | 6 スラスター(4 Vectored)(2 Vertical) |
| フォワードボラードスラスト(45°) | 9 kgf | 19.8 lbf |
| 垂直ボラード推力 | 7 kgf | 15.4 lbf |
| ラテラルボラードスラスト（45°） | 9 kgf | 19.8 lbf |
バッテリー
| バッテリー駆動時間（通常使用時） | ~Blue Robotics製リチウムイオンバッテリー使用時：約2時間 |
| バッテリー駆動時間（ライトユース） | ~Blue Robotics社製リチウムイオン電池使用時：約4時間 約30秒で電池交換ができます。 |
ライト
| 輝度 | 各1500ルーメン、調光コントロール機能付 |
| 光線角度 | 調整可能な傾き135度 |
テザー
| 直径 | 7.6 mm | 0.30 in |
| 長さ | 25-300 m | 80-980 ft |
| 作業強度 | 45 kgf | 100 lbf |
| 破壊強度 | 160 kgf | 350 lbf |
センサー
| ジャイロスコープ | 3自由度ジャイロスコープ（PixHawk搭載） |
| 加速度センサー | 3自由度加速度センサ（PixHawk搭載） |
| 方位磁針 | 3自由度地磁気センサ（PixHawk搭載） |
| 内部圧力 | 内部気圧計（PixHawk搭載） |
| 圧力/深度および温度センサー（外付） | ブルー・ロボティクス社製 Bar30 |
| 電流・電圧検出 | ブルー・ロボティクス社製パワーセンスモジュール |
| リークセンサー | ブルー・ロボティクス社製SOSリークセンサー |
カメラ傾斜
| 傾斜範囲 | +/- 90度のカメラの傾き（合計180度の範囲） |
| チルトサーボ | ハイテック HS-5055MG |
カメラ
| 視野（水中） | 110度（水平） |
| 光感度 | 0.01 lux |
| 分解能 | 1080p |
制御システム
| テザーインターフェースボード | Fathom-X テザーインターフェースボード |
| コントロールボード | Pixhawk 1 |
| 制御ソフトウェア | ArduSub |