UgCS -グラウンドステーションソフトウエア-

UgCSの概要

UgCSは、PCベースでミッションプランを作成する次世代グラウンドステーションソフトウエアです。ルート作成後は、タブレットにデータを転送させてUAV(ドローン)を飛行させることができます。

UgCSは、ミッションプラン機能を使用しwaypoint指定やエリア指定による飛行ルート生成を行い、UAVを自律飛行をする事が出来ます。大きな特徴としては、デジタル標高モデルをインポートし地図をカスタマイズする事が出来ます。これによって地形追従モードを使用すると、地上から一定の高度で飛行する事が出来ます。

またKMLファイルのインポート機能、カメラやオーバラップ率、GSD(Ground Sampling Distance:cm/pix)を指定することで測量用の飛行ルートを自動的に生成することも出来ます。また、撮影現場を離れる前にオフライン処理ソフトウェアUgCS Mapperで画像をつなぎ合わせ、取得したデータを検証する事が出来ます。

UgCSの用途・メリット

UgCSは、UAV測量、LIDAR(レーザ)、電力線、ソーラパネルなどの産業設備の検査に用いる事ができます。UgCSは、特に高低差が大きい場所での飛行に有効です。

従来アプリのミッションプランは、平面地図で飛行ルートを作成しているため、現場に到着してから実際の山などの高度を確認するために小型のUAVを別途飛行させ、ミッションプランの調整を行う作業が発生していましたが、UgCSは外部の正確な標高データを利用出来るため、そのような繰り返し作業が発生せず、作業効率が高くなります。

サポートしているUAV(フライトコントローラ)

DJI:Phantom 4/4 Pro、Phantom 3、Phantom 2、Inspire 2、Inspire 1/1 Pro / Raw、Mavic Pro、A3、N3、Matrice 600/600 Pro、Matrice 200/210 / 210RTK、Matrice 100、A2、Naza-Mv2、WooKong-M、Vision2 +、Ace One、Ardupilot、Px4 、MAVLink 互換マルチロータ、fixed wings and VTOLs、YUNEEC: H520、Mikrokopter、Micropilot、Microdrones、LockheedMartin: Kestrel, Indago

注)弊社でのサポート対象は、DJI製品から行います。

UgCSの機能

マップのカスタマイズ|オフライン

  • KMLからルートを作成
    測量エリアの境界を持つKMLファイルをUgCSにインポートし、正確な測量ロケーションを設定することができます。
  • 地形を追従した調査計画
    UgCSは地形追従モードでのミッションプランニングを可能にし、地上よりも比較的一定の高度を自動的に維持できるようにします。UgCSのデフォルトのSRTMデータベースの精度は様々であるため、正確で安全な飛行高度を可能にするために、調査エリアの正確なDEM(デジタル標高モデル)データをインポートする必要があります。
  • より安全なミッションプランニングのためのDEMインポート
    地形は常に変化していますが、変更は必ずしも速やかに3Dマップに実装されるわけではありません。マッピング、測量またはモニタリングの目的で、低高度または地形追従の自動ミッションを計画するには、デジタル高度モデル(DEM)をUgCSにインポートし、安全なミッションを計画します。
  • マップオーバーレイとしてのジオリファレンス画像のインポート
    自動でミッションを行うためには、正確な地図がこれまで以上に重要です。 GeoTIFFイメージをマップオーバーレイとしてUgCSにインポートし、ニーズに合わせてマップをカスタマイズする機能を提供します。

ミッションプランナー| ドローン制御

  • 3Dミッションプランニング環境
    UgCSには、UAVミッションプランニングのためのGoogle Earthのような3Dインターフェイスを備えたミッションプランナーを持ち、より簡単に環境をナビゲートできます。 さらに、3Dミッションプランニング環境により、地形や建物などのあらゆる障害を考慮しながら、作成した飛行計画をあらゆる角度から見ることができるように、より多くの制御が可能です。
  • 空中調査計画ツール
    UgCSは、航空調査と地図作成を可能な限り簡単に行うためのツールを提供しています。 プリインストールされたカメラのプリセットを選択するか、カメラに合わせて新しいプリセットを作成します。エリアスキャンと写真測量ツールは、カメラの設定に基づいて飛行経路を自動的に計算します。また、エリアスキャンと写真測量のパラメータは、GSD、オーバラップ、または希望の高度など、手動で調整することもできます。
  • 高度プロファイル
    UgCSが飛行経路計算を完了すると、経路の高度プロファイルはUAVのAGL(地面からの高度)とAMSL(平均海面上)高度を表示します。すべてのポイントでの海面上の正確な高度は、周囲に配慮したミッション計画の能力を提供します。
  • テレメトリウィンドウ
    UgCSのテレメトリデータウィンドウには、バッテリーの充電レベル、無線リンクとGPS信号品質、現在のコースと方位、速度、高度などを含むテレメトリデータが表示されます。
  • 自動飛行モード(waypoint)と直接制御
    UgCSは複数の飛行モードを可能にします。マニュアルフライトモードでは、リモコンでUAVを制御できます。フライトプランが作成され、オートパイロットにアップロードされると、自動フライトモードを使用することができます。多くのUAVでは、UgCSはClick&GoとJoystickコントロールの飛行モードをサポートしています。
  • ソフトウェアエミュレータ
    quadrocoptersとfixed wing dronesのための組み込みのソフトウェアエミュレータ(emucopterとemuplane)があります。実際のUAVにアップロードする前にルートをテストすることができます 安全な環境でUgCSのさまざまな機能や設定を自由にテストすることができます。

飛行後分析と画像処理

  • 位置情報タグ付け
    UgCSにはビルド中のジオタグ付けツールがあり、飛行中に記録されたオートパイロットの遠隔測定データと画像のタイムスタンプを同期させることができます。ジオタグを座標と正確な標高と一致させた後、画像をさらなる処理に使用することができます。より正確なミッションプランニングのためにマップオーバレイまたは3Dモデルを作成してUgCSにインポートします。
  • テレメトリプレーヤ
    フライト全てのテレメトリデータはUgCSで記録され、フライト中にUAVによって記録されたフライトとビデオを再生することができます。

ノーフライゾーン

  • ノーフライゾーン – 空港レジストリ
    UgCSには、すべての主要空港にノーフライゾーン(NFZ)が組み込まれており、飛行経路がノーフライゾーン周辺で自動的に計算されるため、空港近くでの安全な飛行計画が可能になります。空港のフライゾーンは、UgCS PROおよびUgCS ENTERPRISEで無効にすることができます。
  • カスタムNo-Flyゾーン作成
    独自のカスタムノーフライゾーン(NFZ)を作成するためのUgCSオプションにより、フライトが禁止されている地域を指定することができます。UgCSはこれらのエリアを避けて飛行経路を自動的に計算し、自動飛行中にUAVがNFZに入らないようにします。
  • ルートのフライゾーン制限
    最初のウェイポイントから出発するフライトの境界線を設定します。ルート機能のフライゾーン制限は、地方の規制に従って、UAVがあまりにも遠く、あるいは必要以上に高く飛行しないように制御する機能を提供します。

ライセンス Type

MONTHLY(月額) PERPETUAL(恒久)

1年間のメーカサポート、メンテナンス含む

UgCS PRO UgCS PRO UgCS PRO UgCS ENTERPRISE
1か月 user/per 3か月 user/per user/per ON REQUEST

UgCS PRO UgCS ENTERPRISE
フライトゾーン制限 制限無し 制限無し
ミッションプラン
ウェイポイント、リニア、サークル、ペリメーター、エリアスキャンツール
写真測量ツール
KML/CSVデータインポート
DEMデータインポート
ジオリファレンスイメージインポート
エレベーションプロファイル
地形追従
ソフトウエアエミュレータ
長いルートでのバッテリー変更
ジオタギング
テレメトリープレイヤ
UgCSマッパー
ビデオレコード
カメラフットプリント
UgCS for DJI からUgCSデスクトップへのビデオストリーミング 試験的 試験的
ノーフライゾーン(NFZ)-エアポート ディセーブル可能 ディセーブル可能
NFZのカスタム作成
ADS-Bレシーバ
ADS-Bトランスポンダ ×
マルチノードインストレーション
SDKサポート 制限 無制限
マルチUAVサポート 無制限 無制限
1年目サポート及びアップデートパッケージ 含む 含む
年間サポート&アップデートパッケージ(2年目) $120 $400
E-mailサポート support@ugcs.com support@ugcs.com
電話サポート8X5
サポート 24X7 request quote request quote

弊社での購入特典

ライセンス購入者様限定として、下記日本語マニュアルを付属します(有料になります)。別売りの予定はありません。

  • PCデスクトップ用
  • タブレッド用マニュアル(UgCS for DJI のみ対応)

システム要求

オペレーティングシステム
  • Windows
    windows7 SP1以降、もしくはWindows10/64bit
  • macOS
    Mac OS X Maverick 10.9以降 / 64-bit
  • LINUX
    Ubuntu 16.04 LTS / 64-bit
CPU Core 2 Duo or Athlon X2 at 2.4 GHz
メモリ RAM: 4GB以上推奨
グラフィックハードウエア DirectX 9 サポート(shader model 2.0)グラフィックカード
ハードディスク 空き容量2GByte以上
ネットワーク TCP/IPv4 ネットワークスタック
スクリーン解像度  Minimum 1024×768

対応タブレット

Android 4.4以上の互換デバイス。x86アーキテクチャに基づくデバイスは、現段階ではサポートされていません。つまり、Intel CPUのタブレットは使用できません。

(ご参考)オフィシャルサポート (UgCS for DJI)

ASUS ZenPad 3S 10, Lenovo Tab 2 A8-50LC, Samsung Galaxy A5 2016, S6 EDGE SM-G928F, S7 SM-G930FD, Tab S SM_T705, Tablet S2, Sony C6903, Sony G3112, Xaomi Redmi 3S, Xaomi Redmi 4 Max and Xaomi Redmi 4X
他 Android 4.4.+コンパチブル

*現時点では、iOSは対応しておりません。

見積もり依頼・ご注文

日本語マニュアルを8月半ば頃にリリース予定です。
リリース目途が付きましたら、アナウンス致します。ご不便をおかけしますが、よろしくお願い致します。