UgCSは、既にDJI Matrice 400及びDJI Zenmuse L3に対応しておりますので、特殊な操作は必要なく通常に設定可能です。
詳細は以下になります。
- UgCS を最新バージョンにアップデートします。SPH Engineeringより最新バージョンをダウンロードしてください。
- Create new mission
にて、Create from scratchを選択し、任意名称のRoute nameを入力し、Next後、Matrice400（初めての場合は下の方にあります）を選択します。
- Choose route typeにて、「LiDAR」→「Area」などを選択します。
- Camera Typeにて「DJI Zenmuse L3」を選択します。
- 着色が必要な場合、「Actions」タブにて、「Set Camera by time」などを設定します。UgCSのメッセージは、「Set Camera by time」とメッセージが表示されますが、DJI PilotではIntervalで設定されるため、どちらでもよいかと思います。
- 必要に応じて、L3のFOVの値を見直してください。L3 LiDARのFOVは80°です。
- IMUキャリブレーションは、チェックを入れて置く事で、自動で挿入されます。（便利になりました）
- Turn typeを「Adaptive Bank Turn」に設定し、「Loop turn angle」を90°以上にすることで、各ターンにループが入ります。IMUの誤差蓄積を削減することが出来ますので、ループターンを推奨します。
以上です。
