RealityCapture 日本語マニュアル -前編-

RealityCaptureの使い方にて、動画をご紹介しておりますが、少し説明が早く端折っているところもあり、ボリュームも大きいため最初からそちらで全てを理解しようとすると、挫折してしまいます。

以下、RealityCaptureライセンス購入者様向けにリファレンス的なマニュアルとしてまとめました。動画のパート１からパート２までをまとめており、UAV測量に必要なGCPの設定も含まれております。構造物などの３Dモデル化にもご使用頂けます。

私の業務は測量ではないという方もおられると思いますが、正確なモデリングの作成は、UAV測量の技術がとても参考になります。

①		UAV写真1：53枚（426MB）
②		スマホ写真： 62枚（211MB)
③	申し訳ありません。（本当の現場なのでお見せ出来ません。）	ライセンス購入者様用 GCP付写真 UAV写真：45枚

本リファレンスマニュアルは、上記サンプル③を用いて、説明いたします。まずはダウンロードしてください。

日本語マニュアル前編では、初期設定～GCP設定および誤差の確認までのフローです。

RealityCaptureを起動します。

画面の設定

最初に画面の構成を設定します。左上のバーからお好きな画面分割の構成を選択します。各画面の役割は、下図を参照してください。

また、各画面右角の白く表示されている部分をマウス左クリック長押しすると、表示される１Ds、２D、3D、help等を変更できます。例えば、２D画面を３Dに変更する事が出来ます。１Dsだけは左側ウインドウのみの表示となります。

写真の指定

「ワークフロー」タブをクリックし、「入力」もしくは「フォルダ」で写真を選択します。通常は、写真が格納されているフォルダを指定するのが早いです。下位のフォルダも自動的に参照します。

「入力」の場合は、各写真のファイルをシフト＋マウス左クリックで複数選択もしくは、Ctrl＋aなどで全選択してください。

正常に写真が取り込まれると、1Dsに「+画像」と表示され、+をクリックして展開すると取り込まれた写真リストを表示する事ができます。そのリストをクリックすると、2D画面に画像が表示されます。もし、２D画面に画像が表示されない場合は、次項の「ビューの属性」をご確認ください。

ビューの属性

通常、１Dsの写真リストをクリックすると、画像名（DJI_0070.JPG）の右側に青のカーソル（青の縦線）が表示されてます。この色は、ビューの属性を示しており、同じ属性の２D（下図の例では水色）に画像が表示されます。

２D画面の属性を変更するには、①２Dの画面をクリックし、②メニューの「VIEW」をクリック後、③カラーを選択します。下図の例は、「Green」に変更した例です。その結果、２DにはDJI_0070は表示されません。しかし、DJI_0071.JPG（Green）が２Dに表示されます。

通常、ビューの属性は、特に変更せずにデフォルトのままで良いかと思いますが、触っているうちに属性が勝手に変わり表示されない事がありますので、ここでご紹介しておきました。（以後、２Dは「Blue」で説明しますので、元に戻しておいてください）

アラインメント設定

アラインメントとは、オーバラップ撮影された写真から、複数の写真の共通点を点として抽出し、低密度の点群データを作成するものです。同時にカメラの位置、対象物との距離、カメラ方向なども計算されます。この低密度点群の出来具合が復元の精度に影響するため、光学的な補正やGCP（Ground Control Position)で写真に写っている標定点の場所を指定し、既知点として正確な座標にて補正をします。GCPの設定方法は後述します。

「アラインメント」をクリックし、「設定」をクリックします。

Alignment Settings/Advanced

設定は、通常デフォルトで構いません。

画像が鮮明でオーバラップが十分にあるのに、アラインメント結果に問題がある場合に設定を変更します。変更例としては、以下です。

画像ごとの最大特徴点数 40,000→80,000
画像のオーバラップ高→低
事前選択機能 10,000→40,000
（最大特徴点数の半分程度）
コンポーネントの強制再マッチングいいえ→はい
自動検出機能の感度中→高
（余り高くするとノイズから間違った検出をします。
歪モデル Brown3（通常カメラ）→Division(魚眼レンズの場合)

設定を変更してアラインメントを再度実行する時は、「コンポーネント」を削除してから実施します。削除しない場合は、2回目のアラインメントとして設定が完全にリセットされませんのでご注意ください。アラインメントの実行方法は、後述します。

カメラ優先設定

写真の座標をアラインメントに使用するか否かを選択できます。写真に座標が入っていない場合は「いいえ」にしてください。写真に座標が入っている場合でも、その精度とGCP有無などの条件によりモデルの精度に大きく影響出る場合があります。これは点群ソフトウエアのノウハウでもあり、お困りの場合は弊社サポートにお問い合わせください。

事前の位置

写真に座標が入っているかを確認するには、「事前の位置」を確認します。通常、GPS付きのドローンで撮影された写真には、WGS84系の座標がはいっています。

ドラフトモード

現地で撮影後、ノートPCなどで確認するのに使用します。

アラインメントを実行する前に（Groups化の設定）

本ソフトウエアでは、アライメントは２回実施するのを推奨しています。1回目は、写真のExifキャリブレーションパラメータをグループ化してアラインメントを行い、2回目は、そのグループを解除して実施します。Exifキャリブレーションパラメータをグループ化するのは、同じカメラで撮影したものでも、外気温やカメラ内部の温度などの条件により、焦点距離などが変動する事があるためです。

グループ化のON/OFF設定や確認するには、画像のどれかをクリックし「事前キャリブレーション」パネル内「キャリブレーショングループ」の数字を確認します。-1であればグループ解除、0であればグループとなります。

グループ化をON/OFFするには、「入力」パネル内、「Exifなどによるキャリブレーションのグループ」をクリックします。解除は、「グループ解除」をクリックします。もし、「入力」パネルが表示されていない場合は、「画像」をクリックします（DJI_0070.JPEなどではなく、その上位の「＋画像」「-画像」をクリックです）。