弊社のお客様は、コンサル様、ゼネコン様、測量会社様、各種研究所、土地家屋事務所様、製造業様と大企業から個人業まで多岐にわたります。最近、ドローンと点群ソフトウエアを活用し始めている新たな分野として不動産、採掘業様（と言ったら良いのでしょうか）が多いです。
おそらくRTKドローンの登場により、標定点（GCP）の設置をしなくとも、手軽に測量レベルの精度で３Dモデルを手軽に作成できるようになった事が大きいのが理由と思っています。測量屋さん以外の人にとって座標を計測するのは、コスト的にも技術的にもとても大変です。
弊社では、お問い合わせがあったお客様にまずドローンや点群ソフトウエアの目的を伺い、それに基づいて提案しております（測量会社様など明らかに目的がわかる会社様には、確認はしておりません）。
以下、主要なドローンに対して、用途、予算など、まとめたものです。
目的別ドローンの選択
| MATRICE 350 RTK | Matrice4 Enterprise | |
| 価格 （初期投資 の目安） |
200万～
（カメラ、バッテリー含む） |
～100万
（バッテリー含む） |
| 用途 | 点検、測量、巡回、人命救助など目的別にペイロードを選択可 | 点検、測量 （ペイロードは変更不可） |
| 正確なモデルを作成するための作業量 | RTKにより作業量少 | RTKにより作業量少 |
| ランニング コスト |
高 | 中 |
RTK補正の種別
GCPを設定を必用としないRTK搭載ドローンは、非常に魅力的です。RTK補正処理には、D-RTK2/3、ネットワーク接続、PPK後処理の3つの方法があります。目的や投資費用に大きく影響しますので、それぞれの特徴を良く把握する事が大事です。
| D-RTK2/3 | ネットワーク接続 | PPK後処理ソフト | |
| 現場準備 | 多い （D-RTK設置、座標計測、入力） |
ほぼ無い （RTK接続作業のみ） |
全く無い |
| RTK補正に必要な費用（DJIドローン以外） | ハードウエア（D-RTK） | サービス業者との契約、4G通信料 | PPK後処理ソフト |
| 利用シーン | D-RTK2/3と機体間の見通しが良い場所、４G通信が困難な場所
（GPS受信の為、上空が開けている必要有） |
４G通信が出来る場所
（GPS受信の為、上空が開けている必要有） |
制限無し
（GPS受信の為、上空が開けている必要有） |
| 必要条件 | GPS受信の為、上空が開けている必要有 | GPS受信の為、上空が開けている必要有 | GPS受信の為、上空が開けている必要有 |
| 地形モード | △（見通しが利く範囲ではRTKによる精密飛行可） | △（4Gが届く場所であればRTKによる精密飛行可） | ×（単独GPSのみの為、誤差が大きい） |
目的にあった最適なドローンとソフトウエアの選択
技術開発は日々進歩しておりますが、ドローンやソフトウエアには、現段階で対応しているもの、将来対応予定など様々な状況です。これを把握しないで安易に購入しますと、「しまった、これが出来ない・・・」と安物買いの銭失いになります。
お問い合わせ、お見積り頂きましたお客様には、詳細な資料を提供いたします。お役に立てて頂ければと思います。
