Greenvalley International O1 Lite リファレンスマニュアル -SLAM処理編-

Greenvalley International O1 Lite リファレンスマニュアルです。SLAM処理編として、LiDAR360MLS処理の使い方です。

RTK/PPK後処理を使用したデータ処理例

O1 Liteのデータ構成

測定データはSDに格納されます。SDカードからデータを取り出すと、以下の様になっています。

SLAMの設定

SDから取り出したデータは、SLAM処理を行う必要があります。以前は、LiFuser-BPでしたが、現在はLiDAR360MLSに統合されており、Version7.2以上で処理を行います。