この度、LiDAR SLAM用標識をリリースいたしましたので、お知らせいたします。
LiDAR SLAMは、市街地の中で使用されることが多いかと思います。その場合、標定点（GCP）、検証点、公共測量の点検測量は、手軽に配置出来て、位置がずれにくく、万が一人や車が通っても壊れないという要求があるかと思います。
そのため、GCPとしてはマンホールが良く使われるかと思いますが、マンホールも一杯ありますと、どれをGCP、検証点にしたのか迷ってしまいます。またマンホールも種類によっては中心部に突起があるものもございます。これらを解決する為にマグネットシートを使用して作成してみました。
中心部に突起があっても…
中心の突起に標識の穴を合わせる事で、測量ポールを中心に固定して立てる事が出来ます。
以下、配置例です。
LiDAR SLAMでの見え方には以下になります。
実際の写真
点群（RGB）
点群（反射強度）
450mm□と350mm□の二つを試作して比較しましたが、350mm□で十分な点群が得られるため、こちらをリリースすることにしました。尚、車に踏まれても何回かは大丈夫かと思いますが、耐久性のテストはしておりませんので、極力踏まれない様にケアお願いいたします。また、極力平らな場所に配置してください。
詳細は、仕様などの詳細は、以下のリンク先をご確認ください。
弊社の対空標識は、耐熱、対候性、耐湿性があり、屋外に長期設置可能です。間違わない対空標識選びをご参考にください。
UAV写真測量用
基本...
以上です。
