MATRICE300 RTK + Zenmuse P1 測量精度検証第2回目

前回、MATRICE300 RTK + Zenmuse P1の測量精度検証（第1回目）を報告しましたが、今回は、全く同じ条件でPhantom4 RTKとの比較をまとめました。ご参考になれば幸いです。

撮影条件

前回報告と同様、同じ日に1時間程度の違いで撮影しております。

項目	条件
測量面積	約2.85ha（244m×117m）
地上解像度	1.0 pix/cm @ 高度80m　OL80% SL60%
天候	薄曇り、風速6m前後（業務であれば通常は飛行をしない程度の風）
RTK	ネットワークRTK（リアルタイム補正） *弊社ジオイドモデルにてMetashape上にて楕円体高から標高へ変換。

カメラの設定

Phantom4 RTKは、シャッタースピード優先で、Zenmuse P1と同じシャッタースピードとしました。Phantom4RTKの場合、絞りをMatrice300 RTKと同条件（f11）にするとISOがあがりノイズが発生する可能性があります。センサーが小さく被写界深度も深いのでシャッタースピード優先にて撮影しています。

項目	Zenmuse P1	Phantom 4RTK
カメラ仕様	・センササイズ：35.9×24 mm ・有効画素45MP ・35mm/F2.8	・センササイズ　1インチCMOS ・有効画素20MP ・24 mm（フルサイズ換算）/F2.8
設定	マニュアル設定にて・シャッタースピード：1/1000秒・絞りF11 ・ＩＳＯオート	シャッタースピード優先・シャッタースピード：1/1000秒・絞り（オート） F3.2～F4.0 ・ISO 100
フォーカス	マニュアルフォーカス：∞ （事前に無限大キャリブレーション実施が必用）	オートフォーカス
ひずみ校正	–	ON

標定点・検証点

標定、検証点ともに同条件です。
標定点P1～P4、検証点E1～E2を設定し、標定点の有無で検証点精度がどのように変化するかを確認。P1とP2間は240mありますので、i-con基準では厳密にはもう2つ間に標定点を設置すべきですが、RTKの検証なので周囲4点のみとしています。

*標定点、検証点の座標は、GNSS RTKで計測。

Phantom4 RTKでの高密度点群

Zenmuse P1での高密度点群

精度

以下の各条件にて、検証点の精度の比較になります。

P1～P4を標定点として指定したケース
P1～P2のみを標定点として指定（災害時を想定）したケース

Zenmuse P1とP4Rとの精度比較は、下表になります。比較は、検証点のRMS誤差(m)です。やはり、P4RよりもP1が勝っています。写真測量の誤差の主な要因は、レンズの歪であるため、レンズが良いほど誤差も少なくなります。当然ながら広角による誤差も含まれるため、50mmのレンズを使用してみたいところです。