第1回 UAV測量ソフトMetashapeとPix4Dの比較

最新の状況を鑑みて、更新しました（2022.01.22)。

概要

UAV測量に使用するSFM処理（Structure from Motion）を行うソフトウエアは、海外含めていろいろな所から販売されていますが、測量会社様はじめ日本で多く使われているのがAgisoft社のMetashapeとPix4D社のPix4Dシリーズです。

この二つのソフトウエアは、古くから存在しており、実績や価格の面で他社より1歩も2歩も突出しています。特にMetashapeは、日本でも古くからセスナを使用した航空測量に用いられてきました。

以下、MetshapeとPix4Dの比較に関する内容になります。内容は十分確認した上で掲載しておりますが、購入される場合はご自身で十分ご確認下さいます様お願い申し上げます。

Pix4D

Pix４Dには、SFM処理をするソフトウエアと３Dモデルを作成するための撮影アプリがあります。次のラインナップがあります。

SFM処理プロダクト

• Pix4Dmapper（航空写真測量用、農業分野で利用可能）
• Pix4Dsurvey(写真測量/SfMとCAD間のギャップを埋める)
• Pix4Dmatic（大規模マッピング用）
• Pix4Dcloud（オンラインプラットフォーム）
• Pix4Dreact(緊急対応機関向け2D高速マッピング）
• Pix4fields（農業支援用にアルゴリズムを特化）
• Pix4Dinspect（産業点検用）
• Pix4Dengine（自動処理化）
• 教育

撮影アプリ

• Pix4Dcapture（測量用途の飛行計画モバイルアプリ）
• Pix4Dcatch(地上における3Dモデル用撮影の為のモバイルアプリ）
• Pix4Dscan（垂直構造物点検用途の飛行計画アプリ）

製品の中でメインとなるPix4Dmapperの処理は、デスクトップもしくはクラウドが可能となっており、デスクトップの場合は詳細な制御（GCP設定、点群編集などによる精度向上）、クラウドの場合は決まったテンプレートによる処理（GCP設定も可能）となっているようです。前者は詳細な合成、後者は簡易的で大規模処理優先というイメージでしょうか。

クラウドに関しては、以前日本では、国際航業様と提携し日本のサーバで処理されてましたが、現在（2019年から）はその運用は停止しスイスのローザンヌで対応されているようです。データの保存は日本のサーバということですので、処理は日本以外のサーバで、保存はアマゾンウェブサービスのセキュリティを通して日本で、という事だと思います。

また、Pix4DはSFM処理ソフトウエアだけではなく、ドローンのSFM処理用撮影を支援するPix4DCapture（無料）というソフトウエアも付属されています。対応している機体のメーカとしてDJI等ありますが、その機種が増えていること、そして新たにParrot、Yuneec等にも対応しているとのことです。以前は、GSD（地上解像度）や高度が10m単位の設定など、日本でのUAV測量用として使用するには機能的にかなり厳しかったのですが、現在はGSDに応じた高度の設定が可能になっております。詳細は、Pix4DCaptureインプレッションをご確認ください。しかしながら、後述しますが、ドローンがDJI製品であれば、Ground Station Pro、DJI Pilot、Ground Station RTKなどが直感的にも、機能的にも、使いやすいかと思います。

Metashape

Agisoft Metashapeは、全ての機能が一つのパッケージに盛り込まれています。Simple is Best. 一つのライセンスで、測量、建築用、農業用といったモデリングが可能です。処理はデスクトップのみでしたが、Ver1.5よりクラウド対応（テスト段階）が追加、バージョン1.7より有償サービスも開始されました。弊社でもクラウドにより処理が可能な事を確認済です。

Metashapeは、3Dモデリングソフトウエアですが、元々航空測量に特化したソフトウエアかの印象があり、古くから多くの航空会社の航空測量で使用されてきました。長い実績があるため、他のソフトよりも多くのデータフォーマットでエクスポート可能であり、後段のソフトウエアとの親和性が非常に高いです。

また、Metashapeは多くの座標系に対応しており、特筆はアラインメント処理（オーバラップした写真から共通点を点群化）後でも処理を一から実施することなしに、処理時間ゼロで座標系を変更することができます。これは当たり前のことだと思っておりましたが、他の点群ソフトでは、一からアラインメント処理を実施しなければいけないものもあります。

また、Metashapeは他のソフトウエアに比べて、アラインメント処理の失敗の少なさがあります。点群ソフトは、ドローンのカメラとの相性があり、他のソフトウエアではアラインメント出来ない写真でも、Metashapeはほとんどの写真をアラインメント出来ます。懐が非常に広いため、点群ソフトを最初に導入するのであれば、このソフトウェアを推奨しております。多くのユーザ様からご意見もいただきますが、他のソフトウエアと比較して処理も早く、かつ操作性も良いかと思います。点群ソフトの本質を理解するのに最も適しているソフトウエアです。

なお、少し余談になりますが、既にMetashapeを保有しており、2本目以降のライセンス購入を検討されている場合は、もっと高機能、高速処理のRealityCaptureを推奨しております。測量用途としての1本目からの導入は、制限事項もまだあるためおすすめしておりませんが、それ以外の用途でしたら問題ありません。

ライセンス価格

Pix4Dは、プロダクトによって買取/年間/月の3形態のライセンスがあります。

下記にライセンス価格をpix4d.comのホームページから抜粋します。単位はCHF（スイスフラン）です。価格はおそらく税別（明記無し）です。

為替レートは、実際に日本円で購入する場合は、消費税＋カード会社や金融機関の手数料としてレートは5％ほど加算されますので、ご注意ください。

日本での実勢価格は、Pix4Dmapperは、年間ライセンス、永久ライセンス、1デバイス、2デバイスで大きく価格が変わります。永久ライセンスの1デバイスでおよそ税別50万前後でしょう。

Metashapeは、永久ライセンスのみで税別45万前後です。用途は限定されませんし、Ver1.99まで保守無料となっております。このライセンス形態のシンプルさと、保守費含めた価格のお手軽さが世界的にシェアを持っている理由と考えます。

機能比較

i-construction観点で必要な機能としては、双方のソフトウエアとも基準点の設定、アライメント処理、高密度クラウド処理、メッシュ処理、DEM生成、オルソモザイク/等高線/DEM等のエクスポート、ポイントクラウドのクラスフィケーション、面積、体積、長さの計測、大規模対応、また農業用（植生）、建築物用が出来ますので、ほとんど差はないと言えます。

また、処理の制御パラメータはMetashapeの方が多く、Pix4dは簡易的です。玄人向け、一般向というコンセプトの違いなのかもしれません。

Pix4dは、今までMetashapeのPythonスクリプトのような自動処理が出来なかったのですが、Pix4Dengineが追加されましたので、自動処理は可能になったのかと思われます。

サポート・バージョンアップ対応

Pix4Dは、最初の1年間は無償サポート及びソフトウエア保守付きです。サポートは基本的にメールベースになります。代理店によっては、電話によるサポートや別途サポートプランが用意されている場合もあります。

Pix4Dは、2年目以降のソフトウエアバージョンアップ等は、保守契約（6万～9万/年）が必要になります。

Metashapeは、最初の1年間は無償サポート、ソフトウエアの保守対応は、1.99台まで無料対応となります。また、メーカサポートに関しては、1年間のサポート付きとなりますが、2年目以降のサポートも無料対応となっております。メーカの考え方としては1年間あればほとんどの方は使い方を取得するので、そのようにしているということです。

メーカサポートは全て英語となりますので、弊社ではご希望のお客様には、サポート会員として、日本語による技術サポートやノウハウをサポートのホームページにて閲覧出来るようにしております。

使用頻度と保守、金額を考慮してライセンス形態を考える必要がありますが、どちらも使いこなすにはある程度の時間がかかりますので、長い目で考慮する必要があります。

マニュアルの日本語対応、ノウハウ

どちらも日本語マニュアルは準備されていますが、ソフトウエアのバージョンアップは、ある程度のサイクルで変わっていくので、日本語対応バージョンが遅れているのはどちらも同じようです。弊社は、1ヵ月以内のリリースを心がけております。Metashapeの場合は、ここ数年、マニュアルは1年に1度更新されています。

弊社でMetashape Professionalライセンスを購入されたお客様には、Metashape日本語マニュアル(PDF) （Ver.1.99まで無料更新）及びUAV測量トレーニングノートの最新版を無料ダウンロードできます。UAV測量トレーニングノートは、今までのノウハウ全て含めています。

ドローン（カメラとの相性）や関連ソフトウエアを考慮

近年、ドローンはRTKを装備したものが主流になりつつあり、点群ソフトウエアや後処理ソフトとの連携が出来るようになりました。半面、多くの知識が必要になり、RTKのドローンを購入したが使いこなせていない、点群ソフトウエアとは上手く連携出来ていない、あるいは後処理では使えなかったという問題が発生します。

点群ソフトウエア、ドローン、後処理ソフト等、一貫して全体をサポート出来る販売店を購入する事をお勧めします。個々のサポートは、UAV測量などで精度が出ない場合、解決に多くの時間を要します。弊社では、これらを導入・テストを行い、やわかりやすいマニュアルなどを作成、サポートを強化して販売しております。

Ground Stationソフトウエア

Ground Stationソフトウエアとは、元々はDJIが最初にリリースしたUAV測量を行うための撮影用ソフトウエアの名称の事です。これは、ドローンのフライトルートやエリアをあらかじめソフトウエアに設定し、オーバラップやカメラの角度などのパラメータに基づいて自動で飛行します。今では、測量はもとより構造物撮影、環境調査（磁力、メタン検出、微小粒子状物質、放射性物質測定など）などに使用されます。

測量や構造物の基本的なものは、DJI社からリリースされているアプリ「Ground Station Proなど」を使用することで、３Dモデリング、オルソフォト、UAV測量用の撮影を行う事が出来ます。Ground Station Proは、測量系は無料で使用できますが、構造物のモデリング用の撮影（3DマップPOI）、撮影した写真から地図作成（PhotoMap）、KMLファイルのインポート機能は、有料オプションです。

DJIのGround Stationは、Googleマップを使用した2次元の平面図での設定になりますので、地形の高低差の激しいところでは設定が難しい場面が多々あります。現在その問題を改良したGoogleアース（実際には、Googleハイブリッドというのが使われています）の様な形で３次元画面で設定できるSPHエンジニアリング社のUgCS Clientという次世代のGround Stationソフトウエアがあります。

UgCS Clientは、デフォルトで使用されている標高モデルは、Googleアースが使われていますが、事前にファントム４RTKなどでラフに撮影した写真よりボタン一つで正確な標高モデルを作成し、カスタムモデルとして取り込み、飛行ルート計算できるのが強みです。詳細は、UgCS Ground Stationソフトウエアをご確認ください。

複数の観点

ソフトウエアは外国の会社のため、技術的に詳しい日本人スタッフがいる販売店を利用された方が良いかと思います。また、現在ではネット上の情報という観点では、Metashapeの方が情報量が圧倒的に多いです。Pix4Dは、理由はわかりませんが、ほとんど情報がありません。

弊社では、Metashapeライセンス、日本語マニュアルの販売をしておりますが、各国立大学様、私立大学様へ60校超ほど販売しております。近い将来、これら卒業生が即戦力となる事も踏まえて考慮されるのも良いかもしれません。

国土交通省の測量会社様へのアンケート結果では、使用率が高いのは、Metashape、Pix4Dという事です（シェア順は、おそらく記載している順番通りだと思われます）。

前述しましたようにMetashapeは、古くから航空会社の航空測量で使用されており、信頼度は一番高いですが歴史が深い分、他と比較して多くのフォーマットにも対応しています。また弊社と協力させて頂いている測量会社様(3社）も全社、Metashapeを使用しています。

MetashapeやPix4dなどの点群ソフトは、ドローンというほとんどのお客様にとってはなじみのない物を扱い、そして写真測量の概念も理解する必要があります。また、点群ソフトも使いこなすのにソフトウエアの特性やコツを知る必用があります。弊社では、Metashapeを購入されたお客様には、弊社のノウハウをまとめたUAV測量トレーニングノートをリリースしているため、初めてUAV測量を行ってもサポート１、２回程度で問題なく結果を出されています。

他社様で購入された会社様は、残念ながらお困りになられる事が多いようで、弊社のサポート情報（一般公開していない情報）を必要とされます。原因は購入したソフトウエア販売店のサポート問題もあるようで、購入先を誤ってしまったと弊社に相談されてきます。これは本当のお話で、追加のライセンスは弊社で購入して頂いております。

また、販売店も含めほとんどの会社様が、その上位概念である写真測量の基本、点群ソフトの本質をご存知ないため、ソフトウエアを正しく扱えていない、捉えていない面があります。そういったリクエストにお応えする為、弊社では「UAV測量トレーニングノート」をライセンスに付属させて頂いております。自信もってお勧めいたします。少しでもお力になれれば幸いです。

「点群ソフトウエアの本質」もご参考にください。

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Metashapeライセンス詳細はこちらへ

以上です。