SHARE S20のスキャンガイド（ご紹介）

2025/9/25 SHARE

弊社ホームページでご紹介していますようにSHARE S20は、非常に使いやすくコストパフォーマンスに優れています。購入されたお客様は、ドローンLiDARで測定した点群の補間、SLAM測量に使われており、追加バッテリーを購入されるなど、非常に好評を得ています。

本日ご紹介するS20に付属するスキャンガイドは、SLAM LiDAR製品を初めて扱うお客様には、とてもよいノウハウ書となり、SLAMの特性を学ぶことが出来ます。

SHAREのスキャンガイドは19ページで構成されており、以下の内容が網羅されています。

今回は、そのスキャンガイドからほんの一例（基本的な事）をご紹介いたします。ノウハウですので、守秘に抵触しない範囲でのご紹介になりますので、全て記載出来ない部分はご了承ください。

狭い空間でスキャンする場合は、デバイスを中央に配置して、両側からデータを確実に取得するようにしてください。可能な限り、0.5m未満の狭い空間には入らないでください。やむを得ない場合は、マッピングアルゴリズムの正常な機能を確保するため、….
可能な限り、経路を辿り直すのではなく、「O」字型のループを形成し、10～20 m の軌道が重なるようにしてください。推奨される軌道を以下に示します。 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）ワークフローでは、点群データはスキャン時間とともに徐々に誤差が蓄積されます。これらの累積誤差を軽減するためには、……
最大動作距離：最適ではない条件下では、S20 は 40 m の範囲内で点群データを取得できます。ただし、ほとんどのシナリオでは、LiDAR は 5 m～20 m の範囲内で最高の測距精度を維持します。

S20は、SLAMの特性を学ぶための良いデバイスだと思います。

以上です。