O2 Lite の精度検証

2025/8/8 LiGRIP

Greevalley Internationalでは兼ねてからLiGripシリーズとしてハンドヘルドスキャナーがリリースされてきました。今回、O1 Liteのモデルチェンジ版として、O2 Liteのデモ機を入手出来ましたので、使用してみました。

O2 Lite概要

O2 Liteの仕様に関しては、リンク先をご確認ください。

O2 Liteは、PCで処理するLiDAR360MLS BPモジュールと、スマートルフォン用のアプリが無料で付属します。スマートフォンは、ネットワークRTKを使用する場合は、4G通信機能が必要になります。モバイル用のアプリは、iOS及びアンドロイドの両方に対応しています。

LiDAR360MLS BPモジュール　—　PC処理用ソフトウエア
Greevalleyアプリ　—　スマートフォン用アプリ

LiDAR360MLS BPモジュール　処理

O2 Liteは、Pure-SLAM、RTK-SLAM、PPK-SLAMの3つのモードを使用することが出来ます。また、コントロールポイントを使用したSLAM処理を行うことも出来ます。

ソフトウエアにて処理を行うと、下図のように点群と軌跡が表示されます。

精度

RTK－SLAMの精度を公園内目印となる場所4か所にて確認しました。座標を計測する時は、反射強度で計測しますが、ご参考の為、RGB表示も掲載いたします。


PT1
PT2
PT3
PT4

誤差に関しては、以下の結果となり、全て5cm以内(単位m)となる事を確認しました。この辺りは、LiGripシリーズとして歴史がありますので、流石といったところです。

但し、PT2のZ方向のみ少し大きめの誤差が生じていますが、公園横の建物側であり、GPS仰角範囲の悪化もしくは、マルチパスなどの影響が考えられます。これは、O2 Liteに限った話ではなく、地上LiDARはドローンと異なり、RTKを使用する場合は周囲の建物などの影響が強く出る為注意が必要です。SLAM公共測量がGCPモードのみとしているのは、その影響を防ぐためとなります。