SPH Engineering開発のTTF及び関連するアプリケーションをシリーズでご紹介します。第3回目です。一覧は、「製品サポート」の「UgCS/TTF関連」をご確認ください。

１ はじめに

Matrice300/350RTK及びUgCS＋TTFを用いたアプリケーションで使用できるエコーサウンダについて説明します。

UgCSを使用して、鉱山探索や土木/建築など様々なアプリケーションを実施できますが、そこで使用できるエコーサウンダについて説明します。次のようなアプリケーションでご活用ください。

• 水路、ラグーン、湖、池、港湾の深浅測量
• 浚渫計画とモニタリング
• 建設計画
• TSF（鉱滓貯蔵施設）のモニタリング
• 堆積物モニタリング

２ 動作原理

エコーサウンダは、水（またはあらゆる液体）の深さを測定する装置です。エコーサウンダは音波を発信し、音の反響が戻ってくるまでの時間を測定します。水中の音速は既知なので、深さを計算することができます。エコーサウンダや水深測量の結果は、いくつかの形式で表示できます。最も一般的なものは次のとおりです：

カラー深度図または標高図、等深線の等高線図	断面プロファイル

座標と深度または底面標高のCSVファイル	点群データ

３ SPH Engineeringが提供するエコーサウンダ

SPHEngineeringは、3種類のSingle Beam Echo Sounder（SBES）システを提供しています。

エコーサウンディングの原理を利用した装置には複数の種類があります。シングルビームエコーサウンダー（SBES）、マルチビームエコーサウンダ（MBES）、スキャニングソナー、サイドスキャニングソナー。SBES以外のセンサは、通常大型で、重く、少なくとも曳航ブイのようなものがなければ、UAVの展開には適していません。

紹介するすべてのセンサは韓国のEofE Ultrasonics Co., Ltd.によって製造されています。

３-１ ECT 400S

ECT 400S 単周波エコーサウンダ（音響周波数450kHz）は水中の最初の「障害物」（堆積物、海藻、さらには魚類）までの距離を測定します。そのため、調査海域の底が海藻で覆われている場合、この基本構成では対応できないことがあります。

反射音を受信したエコーサウンダが海底か海草かによって、測定水深は不規則に変動します。つまり、ECT 400Sから「きれいな」測定値を得るためには、海底に海藻がないことが必要です。

ECT400Sのメリットは、不感帯が15cmと非常に短いことです。そのため、ECT 400Sのシステムは、水深約30cmからの非常に浅い調査にも適しています。

３-２ ECT D24S

ECT D24Sは音響周波数450kHzと200kHzのデュアル周波数エコーサウンダです。

技術的には、デュアル周波数エコーサウンダは、1つのコンパクトなハウジングに組み合わされた、異なる音響周波数を持つ2つのデバイスです。

高い方の周波数は450kHzで、最初の表面または障害物まで測定します。低い周波数は200kHzで、この周波数の音は海底の海藻や植物を通過し、装置は海底のきれいな測定値を報告します。

注意：200kHzの不感帯は0.5mで、この装置の実用的な最小調査深度は約0.8mに制限されます。

赤い線は450 kHzの音を反映しており、海藻と海底の間を変動しているのに対し、緑の線（200 kHz）は安定した深度測定が可能です。

３-３ ECT D052S

ECT D052Sは音響周波数200kHzと50kHzの2周波エコーサウンダです。

200kHzの音響インパルスは底の表層で反射しますが、50kHzの音響は有機物や軽い堆積物を透過し、硬い底までの深さを測定します。

これにより、水深をマッピングし、水域の堆積物の厚さや量を測定できる可能性が生まれます。

注意：50kHzの不感帯は1mで、実用的な最低調査深度は1.2m程度です。

３-４ 仕様比較

以上です。