弊社は、土木建築業界の世界の最新トレンドを常に確認し、自社で検証した優れた製品のみを扱っています。特に点群ソフトウエアにおいては、複数の製品を扱っており、各社の良い点、悪い点を把握していますが、今回新しい方向性を持った点群ソフトウエア 3DSurveyをご紹介します。少し使い込んでみましたので、そのレポートを致します。
概要
3DSurveyは、スロベニアの3Dsurvey d.o.o.社で開発されているPhotogrammetry（写真測量）ソフトウエアになります。日本で求められる写真測量に必要な点群、モデル（メッシュデータ）、オルソ画像の生成、分類、断面、等高線の生成を日本の座標座標系に基づいて作成することが可能です。
3DSurveyの大きな特徴は、CADエンジンを持っており、点群や写真（点群と連動）から正確な図面をマニュアルで作成することが可能です。スキャンモジュール（オプション）を使用することにより、LiDAR、SLAM、写真点群からX線ビューをすることが可能であり、自動ライン検出により建物の輪郭や間取りを生成をすることが出来ます。CAD機能は、dxfでエクスポート出来るため、AutoCADとのインタフェースも可能です。
データのベクター化は、専用ツールが多くありますがいずれも高額で、そこまでの機能は必要無く、点群ソフトと同時に手軽に扱える（安価な）ツールをお探しのお客様向けです。
詳細機能
測量精度
まずは基本的な機能の確認として、UAV測量の性能に関して確認をしました。2つの現場にて確認しましたが、現場AはMavice4E、現場Bは、Matrice300R＋Zenmuse P1の写真です。
現場A：Mavice4E＋D-RTK3使用
条件１：GCP設定有（検証点は、K1、K2）
GCPを設定しての処理でしたが、精度に特に問題はありませんでした。
条件２：GCP設定無（写真座標からの推定、全て検証点）
GCP設定無しでの処理でしたが、精度に特に問題ありませんでした。
現場B：Matrice300R＋Zenmuse P1＋D-RTK2
条件１：GCP設定有（検証点は、D3、D4、D6、D8）
GCPを設定しての処理でしたが、精度に特に問題はありませんでした。
条件２：GCP設定無（写真座標からの推定、検証点は全て）
GCP設定無しでの処理でしたが、精度に特に問題ありませんでした。
GCP設定の容易さ
GCPや検証点は、cvsを読み込み、設定することが出来ます。標識のサイズや形状を設定することで、後述の様にほぼ自動的に処理することが出来ます。
ベンダーのチュートリアルでは「２、３か所を指定することにより、GCP自動抽出にて後は微調整のみ」という旨の説明であるが、全く指定しなくとも「GCP自動抽出」機能によりほとんどのGCPを抽出することが可能です。おそらくRTKドローンの正確な座標と連動していると思われますが、複雑なGCPの配置でも人間が物理的な位置を把握しなくともGCPの設定が可能なのはとても便利です。しかも、自動抽出後は、赤のハイライトを消し、一覧表で中心位置を微調整するのみですので、慣れると非常に設定を早く終わらすことが出来ます。
処理速度
処理スピートに関しては、写真の読み込みやバンドル調整（共通点を抽出し過疎な点群を生成）は特に問題なく、上記のGCP設定の便利機能もある為、精度確認までの時間が非常に早く済みます。
3DSurveyのデフォルトは、点群やモデルの生成時のデフォルト設定が「高」設定の為、後述するように非常に点群やモデルは綺麗ですが、処理時間も長くなるため注意が必要です。
ただし、精度が確認出来れば、後はPCが処理を頑張れば良いだけですので余り問題にならないかと思います。ベンダーによりますと、2026年4月にリリースされる最新版では、現在のソフトウエアよりも皿に処理速度が上がるとの事です。
分類機能に関して
3DSurveyの分類機能は精度が高く、自動でもかなりのところまで分類が可能です。
|
|
| Ground | Unassinged（地面以外） |
また自動分類の結果に対して、地面とそうでない所を手修正で選択、あるいは解除することによって指定することが出来るため、きめ細かな補正を簡単にすることが出来ます。
断面図の生成
点群の任意のポイントを指定し断面を作成出来ます。断面幅の指定、セグメント間（アンカーポイント間）の距離などを指定出来ます。
グラフは、スケールの調整や表示文字サイズの変更、プロファイル名の変更が可能です。
また、任意のアンカーポイントの削除、移動、再接続をすることが可能です。
|
|
| アンカーポイントの修正前（緑は選択個所） | アンカーポイントの修正後（再接続） |
断面図は、dxfやpdfにエクスポート出来ます。
画像品質に関して
モデルの表示
モデル（メッシュ）の解像度は低、中、高、最高の3段階の指定がありますが、下図はデフォルトの「高」で処理したものです。
「高」は非常に綺麗なモデルが生成されますが、処理時間もかかる為、モデルの解像度を目的としない場合は、「中」で良いでしょう。（トライアル時にお気をつけてください）
オルソ画像
デフォルト（2.00cm/px）で処理したオルソ画像です。上記点群は、「上から見る」ボタンを押して表示していましたが、オルソ画像は補正されきちんと真上から見えている事がわかります。
以上です。
次回、本ソフトウエアの最も特徴的なCAD機能（ベクター化）をご紹介いたします。
