SLAM LiDARのGCP・RTK・PPKについて

SLAM LiDARの測量精度を考える上で、GCP、RTK、PPKなどの測位方法を理解することは重要です。

特に屋外でSLAM LiDARを使用する場合、RTKが利用できるからといって、必ずしもGCPが不要になるとは限りません。

建物周辺などではGNSSのマルチパスや測位状態の変化がSLAMの結果に影響する可能性があるため、計測環境や要求精度に応じた適切な測位方法を検討する必要があります。

1. Pure SLAM + GCP （GCP補正）
2. RTK-SLAM（リアルタイム補正）
3. PPK-SLAM（後処理補正）

下図は、GCP、RTK、PPKの概念図です。基本的には、ドローンLiDARと考え方は同じですが、SLAMの場合は一つのみの選択（排他的）となります。

弊社では、これらの方式に対応した製品のご提案、運用サポートも可能です。特に後処理PPKは、国土地理院の情報の使い方、成果座標の見方を理解する必要がございます。。

単なるSLAMの使い方のみではなく、これらの運用面に関しても総合的にサポートしています。

以上です。