LiAir X4Plus

LiAir X4 Plusは、自律飛行、障害物回避、高精度航空測量、ハンドヘルドスキャンを1台に統合し、効率的なデータ取得とシームレスな航空・地上データ融合を実現します。
起動時に運用モードを自動判別し、航空モードとハンドヘルドモードを迅速に切り替えられるため、現場での作業効率を大幅に向上させます。

10,000回を超える実運用で検証されたLiAir X4 Plusは、95％以上の成功率を誇る高信頼な送電線追従飛行を実現します。障害物回避機能とガイド飛行制御を統合することで、送電線巡視・点検作業を効率化します。

送電線や鉄塔の設備点検に向けた高精度撮影に対応し、ジンバルカメラのフォーカス調整も自動で行います。電線ルートの点群データと設備部材の画像データを1回の飛行で同時に取得できるため、飛行回数を削減します。

DJI M400との組み合わせにより、送電線追従飛行を行いながら鉄塔の詳細点検を実施できます。1回の飛行で約3km区間、50基以上の鉄塔について、点群データと画像データを同時に取得可能です

長年にわたり蓄積された後処理解析技術をエッジコンピューティング環境へ実装。樹木接触リスク（樹木接近解析）や送電線のたるみ解析を現場でリアルタイムに実行し、その場でレポートを作成できます。

LiAir X4 Plusは、左右・前方の3方向に配置された12MPの全天球カメラを搭載し、対象物のテクスチャや外観を高精細に取得できます。
ハンドヘルド計測で取得した全天球画像と、航空計測で取得したマッピング画像を統合することで、航空・地上データを融合した高品質な3DGSモデルを生成できます。
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森林調査では、航空モードにより広範囲の樹冠データを効率よく取得し、ハンドヘルドモードでは森林内に入り、樹幹など樹木下部の詳細なデータを取得できます。
航空計測と地上計測のデータを融合することで、樹冠構造の再現性を高めるとともに、樹高計測の精度を向上します。
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建築物調査では、航空モードで外壁や屋根のデータを取得し、ハンドヘルドモードで屋内や遮蔽部のデータを補完します。屋内外を一体的に計測することで、データの欠測や再測量を削減し、作業工数やコストを抑えながら、データ取得から3Dモデル作成までの期間を短縮します。
また、独自の高精度SLAMアルゴリズムにより、絶対精度5cm未満、点群厚み2cm未満の高品質な点群データを実現します。
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