最近リリースされたDJIのファームウエアに不具合があるようです。
Litchのいくつかの飛行モードで不規則に飛ぶという問題です。該当機種とファームは、Mavic Pro（v01.03.0500）、Inspire 2（v01.0.0240）、Phantom 4 Pro（v01.03.0418）です。
これらのファームウェアを既にインストールしている場合は、DJIファームの問題が修正されるまでこれらのフライトモードを使用しないでくださいという事です。
影響を受けるのは、以下です。
- イマーシブ/ジョイスティックヘッドトラッキングを使用するVR
- フォローモード
- フォーカスモード
- トラックモード
他のすべての飛行モードのFPV、ウェイポイント、オービット、イマーシブ/ジョイスティックヘッドトラッキングオフのVRを含む）は影響を受けません。
