本年もどうぞよろしくお願いいたします。
DJIより昨年秋（2022年10月）にリリースされましたMavic3E（エンタープライズ）の検証を行ってみましたので、こちらでご紹介いたします。Mavic3Eの詳細に関しては、リンク先をご確認ください。
弊社に納品されたのは2022年11月18日ですが、色々な準備がありその間に雪が降ってしまってので、雪上での検証レポートとなります。
使用したハードウエア・ソフトウエア
- 計測日：2022.12.12 気温0度
- ドローン：Mavic3 Enterprise、現場にD-RTK2を設置。
- VRS測定：Drogger RWP（国土地理院 1級GNSS測量機）＋Jenobaに接続
- 点群ソフト：DJI Terra(V3.6.0) vs Metashape(V1.8.4）
点群ソフトに関しては、設定は基本は全く同じとしているが、下記の点が異なる。
- DJI Terraは最適化処理時、選択できるオプションは無いが、Metashapeではいくつかの選択オプションがある。対空標識有りの場合デフォルト設定、対空標識無しの場合「追加の補正を調整」をON。
撮影設定
パターン１
・ミッション種別 マッピング
・RTK 有効 (D-RTK2)
・高度補正 有効
・オーバーラップ 90%
・サイドラップ 60%
・シャッタースピード 1/1000s
・標定点 5点
・検証点 3点
パターン２
・ミッション種別 マッピング
・RTK 有効 (D-RTK2)
・高度補正 有効
・オーバーラップ 90%
・サイドラップ 60%
・シャッタースピード 1/1000s
・標定点 なし
・検証点 3点
検証場所
結果
誤差は、検証点3つのRMS値。単位：m。
パターン１
| 飛行高度 | 飛行速度 | DJI Terra | Metashape | ||||
| X誤差値 | Y誤差値 | Z誤差値 | X誤差値 | Y誤差値 | Z誤差値 | ||
| 37m(1cm/px) | 2m/s | 0.019112 | 0.018873 | 0.032307 | 0.013789 | 0.008 | 0.011433 |
| 37m(1cm/px) | 5.6m/s | 0.014238 | 0.005087 | 0.003749 | 0.009579 | 0.005999 | 0.010889 |
| 74m(2cm/px) | 2m/s | 0.007133 | 0.002991 | 0.014347 | 0.011484 | 0.010756 | 0.007785 |
| 74m(2cm/px) | 5.6m/s | -0.000817 | 0.003724 | 0.014272 | 0.005756 | 0.01304 | 0.012306 |
パターン２
| 飛行高度 | 飛行速度 | DJI Terra | Metashape | ||||
| X誤差値 | Y誤差値 | Z誤差値 | X誤差値 | Y誤差値 | Z誤差値 | ||
| 37m(1cm/px) | 2m/s | 0.063688 | 0.057585 | 0.143718 | 0.049694 | 0.044264 | 0.012798 |
| 37m(1cm/px) | 5.6m/s | 0.039394 | 0.03511 | 0.047953 | 0.044465 | 0.047235 | 0.038556 |
| 74m(2cm/px) | 2m/s | 0.108828 | 0.055934 | 0.111965 | 0.040833 | 0.057437 | 0.035505 |
| 74m(2cm/px) | 5.6m/s | 0.057055 | 0.035146 | 0.083225 | 0.03824 | 0.053344 | 0.053678 |
考察・所感
- Mavice3Eのカメラレンズはとても明るく、北海道にて12/12の15:00過ぎ頃に最後の撮影を終えたが、絞りは最大限に開くものの、ISO300程度でシャッタースピード1/1000秒を保持できるのは素晴らしい。一般にセンサーが大きいカメラは、絞りをきちんと入れないといけないが、今回はシャッタースピード優先のみの設定としている。
- Mavice3E精度に関しては、この状況下で上記の結果はかなり良好といえる。下図のようにかなり暗くなっており、気温は0度。写真測量のワースト条件といえる。
12/12 15:20頃の高度74mでの最後の斜め撮影の写真 - 飛行速度2mと5.6mでは、精度に違いが出ており、TerraもMetashapeも5.6mの方が結果が良い傾向に見える。特にパターン２ではTerraは顕著に差が出ている。後で分かった事であるが、確認したところ、高度37m、74mどちらも、カメラの設定のところの「歪み補正」が2mではOFF、5.6mではONとなっていた。つまり、「歪み補正」ONの方が、どちらの点群ソフトでも結果は良好になることが分かった。
- DJI Terraは、実際に使用してみるとシンプルなメニューで使いやすく（経験者であればほぼ直感で作業できる）、初期バージョンに見られた途中でエラーで止まるという事が無く快適であった。i-constructionが目的であれば、不要な機能がなく、初めて使う方にとっては使いやすいといえるだろう。
- パターン２における推定能力は、Metashapeが圧倒している。近年は、Metashapeの推定能力が向上し、標定点がなくともZYは5cm以内、Zは5cm前後に収まるようになった。Z方向は時と場所により5cmを超えたり以内だったりするが、これは1つのレンズでは限界なのだろう。（SHAREの5レンズオブリークカメラは確実に2~3cmに入ってくる。）
以上
