ファントム４RTKで測量の精度が出ない問題

２カ月ほど前のお話です。

弊社からMetashapeのライセンスを購入され、サポートに加入されているお客さまですが、ファントム４RTKを使用しているが、測量で精度が出ないという相談がありました。（出張先で夜、お酒を飲んでいたところに携帯に電話がかかり、酔いが覚めてしまいました…）

精度が出ないというのは、「標定点でがっしり固めてしまえば精度は出るが、標定点を少なくした場合に、精度がわるくなったり、誤差の出かたとして、+誤差、－誤差がどちらにも大きく振れるとのことでした」。値は5cmに入っていても、どちらにも大きく振れるというのは、普通ではない状態ですので、何か原因があると直感しました。

そのお客様は、「ジオイド変換を他社のものを使用して変換しているが、以前の担当者様が購入してから時間が経ち、バージョンが明記されていないので、どのような状態になっているか不明で、これが原因かもしれない」とおっしゃっておりました。弊社のジオイドモデルを購入前提に、弊社のモデルで実際に変換し、Metashapeの結果を確認して原因を確かめたいという事でした。

この時、脳裏にひらめいたのは、少し前にZenmuse P1 測量の精度が出ない問題でした。ですが、ファントム４RTKの場合は、P1と違って機械式シャッターのみしか設定できないので、電子シャッターが原因ではなさそうな事は想像できます。原因を解決するためには、ひとつずつ怪しいところから潰していかないといけません。

お客様と何回かやり取りをしまして、以下の点を確認しました。

現在使われているジオイド変換が正しいかの確認の為、弊社ジオイドモデルを使用してMetashape処理をした場合の結果確認
お客様のMetashapeの設定が正しいかの確認、問題なさそうでしたが、傾向を知りたいので、試しにある部分の設定を変更しての実行。
上記１～２は問題無かった為、実際のデータ（一部）の確認

上記により、１～２は問題なく、3番にて原因がわかりました。
XMPのデータを確認しますと、drone-dji:RtkFlag=”1″となっておりました。正常な場合は、この値は50になります。また、下図のように.bin/.obsが0KBになっていることも確認でき、RTKモジュールとカメラのリンクに問題がある可能性がある事がわかりました。