PHANTOM4 RTK Spec
機体
| 離陸重量 | 1391 g |
|---|---|
| 対角寸法 | 350 mm |
| 運用限界高度（海抜） | 6000 m |
| 最大上昇速度 | 6 m/s（自動飛行）、5 m/s（手動制御） |
| 最大下降速度 | 3 m/s |
| 最大飛行速度 | 50 km/h（P-モード） 58 km/h（A-モード） |
| 最大飛行時間 | 約30分 |
| 動作環境温度 | 0° ～ 40℃ |
| 動作周波数 | 2.400 GHz ～ 2.483 GHz（欧州、日本、韓国） 5.725 GHz ～ 5.850 GHz（米国、中国） |
| 伝送電力（EIRP） | 2.4 GHz CE （欧州）/ MIC（日本）/ KCC（韓国）：< 20 dBm5.8 GHz SRRC（中国）/ FCC（米国）/ NCC（台湾、中国）：< 26 dBm |
| ホバリング精度範囲 | RTK有効時で正常に動作中： 垂直方向：±0.1 ｍ、水平方向：±0.1 mRTK無効時 垂直方向：±0.1 mビジョンポジショニングあり）、 ±0.5 m（GNSS測位あり） 水平方向：±0.3 m（ビジョンポジショニングあり）、 ±1.5 m（GNSS測位あり） |
| 映像位置オフセット | カメラの中心の位置は、Exifデータの映像座標に適用済みの機体本体の軸（36、0、192 mm）の下の内蔵型D-RTKアンテナの位相中心に関連しています。機体本体のプラス軸 x、yおよびzは、それぞれ機体の前方、右方向、下方に向いています。 |
地図作成機能
| マッピング精度 ** | 地図作成の精度は、ASPRSデジタルオルソフォトクラスの精度標準Ⅲの基準を満たしています。 **実際の精度は、周辺の照明や地表の模様、機体高度、使用されている地図作成ソフトウェアや、その他撮影時の要因に依存します。 |
|---|---|
| 地上画素寸法（GSD） | (H/36.5) cm/pixel、 Hは、撮影シーンに影響のある機体高度のことです。（単位：m） |
| データ収集効率 | 1回の飛行の最大操作区域は約1 km²（高度182 mで。つまり、GSDは約5 cm／画素数で、ASPRSデジタルオルソフォトクラスの精度標準Ⅲの基準を満たしています。 |
ビジョンシステム
| 速度範囲 | 充分な照明がある地上2 mで50 km/h以下 |
|---|---|
| 高度範囲 | 0～10 m |
| 動作範囲 | 0～10 m |
| 障害物検知範囲 | 0.7 ～30 m |
| FOV | 前方／後方：60° （水平方向）、±27°（垂直方向） 下方：70° （前方および後方） 50° （左右） |
| 測定周波数 | 前方／後方：10 Hz、 下方： 20 Hz |
| 動作環境 | 地表の模様が明瞭で、適切な明るさのある状態 (15ルクス超) |
カメラ
| センサー | 1インチCMOS、有効画素数：20 M |
|---|---|
| レンズ | 視野角：84° 、8.8 mm/24 mm (24 mm判換算) 、f/2.8～f/11オートフォーカス (1 m～∞) |
| ISO感度 | 動画：100～3200 (オート) 100～6400 (マニュアル）、写真：100～3200(オート) 100～12800 (マニュアル) |
| メカニカルシャッタースピード | 8～1/2000 s |
| 電子シャッター速度 | 8～1/8000 s |
| 最大静止画サイズ | 4864×3648（4:3)、 5472×3648（3:2） |
| 動画撮影モード | H.264、4K：3840×2160 30p |
| 写真フォーマット | JPEG |
| 動画フォーマット | MOV |
| 対応ファイルシステム | FAT 32（32 GB以下）、 exFAT（32 GB超） |
| 対応SDカード | microSD、最大容量：128 GB クラス10またはUHS-1が必要 書き込み速度15MB/s以上 |
| 動作環境温度 | 0°～40° C |
インテリジェントフライトバッテリー (PH4-5870mAh-15.2V)
| 容量 | 5870 mAh |
|---|---|
| 電圧 | 15.2 V |
| バッテリータイプ | LiPo 4S |
| 電力 | 89.2 Wh |
| 正味重量 | 468 g |
| 充電温度範囲 | -10°～40° C |
| 最大充電電力 | 160 W |
インテリジェント バッテリー 充電ハブ (WCH2)
| 入力電圧 | 17.3 ～ 26.2 V |
|---|---|
| 出力電圧＆電流 | 8.7 V、6 A、5 V、2 A |
| 動作環境温度 | 5°～40° C |
SDK 送信機
| 動作周波数 | 2.400 GHz ～ 2.483 GHz（欧州、日本、韓国） 5.725 GHz ～ 5.850 GHz （その他の国と地域） |
|---|---|
| EIRP | 2.4 GHz CE / MIC（日本） / KCC: < 20 dBm5.8 GHz FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm |
| 最大伝送距離 | FCC / NCC：7 km、 CE / MIC（日本） / KCC / SRRC：5 km （障害物や電波干渉がない状態） |
| 内蔵バッテリー | 6000mAh 2S LiPo |
| 動作電流／電圧 | 1.2A @7.4V |
| モバイル端末ホルダー | タブレットとスマートフォン |
| 動作環境温度 | 0～40℃ |
GNSS
| 単一周波数、高感度GNSSモジュール | GPS+BeiDou+Galileo（アジア）、 GPS+GLONASS+Galileo（その他地域） |
|---|---|
| マルチ周波数 マルチシステム 高精度RTK GNSS | 使用される周波数： GPS：L1/L2、 GLONASS：L1/L2、 BeiDou：B1/B2、 Galileo：E1/E5a第一固定時間：< 50 s測位精度：垂直方向 1.5 cm + 1 ppm（RMS）、 水平方向 1 cm + 1 ppm（RMS） 1 ppmは、機体から1km移動する毎に誤差が1mm増大するという意味です。 |
ジンバル
| スタビライズ機構 | 3軸 (チルト、ロール、ヨー) |
|---|---|
| ピッチ | -90° ～ +30° |
| 最大制御速度 | 90°/s |
| 角度ぶれ範囲 | ±0.02° |
赤外線
| 障害物検知範囲 | 0.2 ～ 7m |
|---|---|
| FOV | 70° (水平) ±10° (垂直) |
| 測定周波数 | 10 Hz |
| 動作環境 | 拡散反射する地表、反射率8％超え（壁、樹木、人間など） |
送信機
| 動作周波数 | 2.400 GHz ～ 2.483 GHz（欧州、日本、韓国） 5.725 GHz ～ 5.850 GHz（米国、中国） |
|---|---|
| 伝送電力（EIRP） | 2.4 GHz CE / MIC / KCC：< 20 dBm5.8 GHz SRRC / FCC：< 26 dBm |
| 最大伝送距離 | FCC：7 km、 SRRC / CE / MIC / KCC：5 km) （障害物や電波干渉がない状態） |
| 消費電力 | 16 W（標準値） |
| ディスプレイ | 5.5 インチスクリーン、1920×1080、1000 cd/m²、Androidシステム メモリ4G RAM+16G ROM |
| 動作環境温度 | 0°～40° C |
インテリジェント フライトバッテリー 充電ハブ（PHANTOM4 充電ハブ）
| 電圧 | 17.5 V |
|---|---|
| 動作環境温度 | 5°～40° C |
| 容量 | 4920 mAh |
| 電圧 | 7.6 V |
| バッテリータイプ | LiPo 2S |
| 電力 | 37.39 Wh |
| 動作環境温度 | -20°～40° C |
AC 電源アダプター (PH4C160)
| 電圧 | 17.4 V |
|---|---|
| 定格出力 | 160 W |