PHANTOM4 RTK Spec

シェアする

PHANTOM4 RTK Spec

機体

離陸重量 1391 g
対角寸法 350 mm
運用限界高度(海抜) 6000 m
最大上昇速度 6 m/s(自動飛行)、5 m/s(手動制御)
最大下降速度 3 m/s
最大飛行速度 50 km/h(P-モード)
58 km/h(A-モード)
最大飛行時間 約30分
動作環境温度 0° ~ 40℃
動作周波数 2.400 GHz ~ 2.483 GHz(欧州、日本、韓国)
5.725 GHz ~ 5.850 GHz(米国、中国)
伝送電力(EIRP) 2.4 GHz
CE (欧州)/ MIC(日本)/ KCC(韓国):< 20 dBm5.8 GHz
SRRC(中国)/ FCC(米国)/ NCC(台湾、中国):< 26 dBm
ホバリング精度範囲 RTK有効時で正常に動作中:
垂直方向:±0.1 m、水平方向:±0.1 mRTK無効時
垂直方向:±0.1 mビジョンポジショニングあり)、
±0.5 m(GNSS測位あり)
水平方向:±0.3 m(ビジョンポジショニングあり)、
±1.5 m(GNSS測位あり)
映像位置オフセット カメラの中心の位置は、Exifデータの映像座標に適用済みの機体本体の軸(36、0、192 mm)の下の内蔵型D-RTKアンテナの位相中心に関連しています。機体本体のプラス軸 x、yおよびzは、それぞれ機体の前方、右方向、下方に向いています。

地図作成機能

マッピング精度 ** 地図作成の精度は、ASPRSデジタルオルソフォトクラスの精度標準Ⅲの基準を満たしています。
**実際の精度は、周辺の照明や地表の模様、機体高度、使用されている地図作成ソフトウェアや、その他撮影時の要因に依存します。
地上画素寸法(GSD) (H/36.5) cm/pixel、
Hは、撮影シーンに影響のある機体高度のことです。(単位:m)
データ収集効率 1回の飛行の最大操作区域は約1 km²(高度182 mで。つまり、GSDは約5 cm/画素数で、ASPRSデジタルオルソフォトクラスの精度標準Ⅲの基準を満たしています。

ビジョンシステム

速度範囲 充分な照明がある地上2 mで50 km/h以下
高度範囲 0~10 m
動作範囲 0~10 m
障害物検知範囲 0.7 ~30 m
FOV 前方/後方:60° (水平方向)、±27°(垂直方向)
下方:70° (前方および後方) 50° (左右)
測定周波数 前方/後方:10 Hz、
下方: 20 Hz
動作環境 地表の模様が明瞭で、適切な明るさのある状態 (15ルクス超)

カメラ

センサー 1インチCMOS、有効画素数:20 M
レンズ 視野角:84° 、8.8 mm/24 mm (24 mm判換算) 、f/2.8~f/11オートフォーカス (1 m~∞)
ISO感度 動画:100~3200 (オート)
100~6400 (マニュアル)、写真:100~3200(オート)
100~12800 (マニュアル)
メカニカルシャッタースピード 8~1/2000 s
電子シャッター速度 8~1/8000 s
最大静止画サイズ 4864×3648(4:3)、
5472×3648(3:2)
動画撮影モード H.264、4K:3840×2160 30p
写真フォーマット JPEG
動画フォーマット MOV
対応ファイルシステム FAT 32(32 GB以下)、
exFAT(32 GB超)
対応SDカード microSD、最大容量:128 GB クラス10またはUHS-1が必要 書き込み速度15MB/s以上
動作環境温度 0°~40° C

インテリジェントフライトバッテリー (PH4-5870mAh-15.2V)

容量 5870 mAh
電圧 15.2 V
バッテリータイプ LiPo 4S
電力 89.2 Wh
正味重量 468 g
充電温度範囲 -10°~40° C
最大充電電力 160 W

インテリジェント バッテリー 充電ハブ (WCH2)

入力電圧 17.3 ~ 26.2 V
出力電圧&電流 8.7 V、6 A、5 V、2 A
動作環境温度 5°~40° C

SDK 送信機

動作周波数 2.400 GHz ~ 2.483 GHz(欧州、日本、韓国)
5.725 GHz ~ 5.850 GHz (その他の国と地域) 
EIRP 2.4 GHz
CE / MIC(日本) / KCC: < 20 dBm5.8 GHz
FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm 
最大伝送距離 FCC / NCC:7 km、
CE / MIC(日本) / KCC / SRRC:5 km
  (障害物や電波干渉がない状態) 
内蔵バッテリー 6000mAh 2S LiPo 
動作電流/電圧 1.2A @7.4V
モバイル端末ホルダー タブレットとスマートフォン 
動作環境温度 0~40℃

GNSS

単一周波数、高感度GNSSモジュール GPS+BeiDou+Galileo(アジア)、
GPS+GLONASS+Galileo(その他地域)
マルチ周波数 マルチシステム 高精度RTK GNSS 使用される周波数:
GPS:L1/L2、
GLONASS:L1/L2、
BeiDou:B1/B2、
Galileo:E1/E5a第一固定時間:< 50 s測位精度:垂直方向 1.5 cm + 1 ppm(RMS)、
水平方向 1 cm + 1 ppm(RMS)
1 ppmは、機体から1km移動する毎に誤差が1mm増大するという意味です。

ジンバル

スタビライズ機構 3軸 (チルト、ロール、ヨー)
ピッチ -90° ~ +30°
最大制御速度 90°/s
角度ぶれ範囲 ±0.02°

赤外線

障害物検知範囲 0.2 ~ 7m
FOV 70° (水平)
±10° (垂直)
測定周波数 10 Hz
動作環境 拡散反射する地表、反射率8%超え(壁、樹木、人間など)

送信機

動作周波数 2.400 GHz ~ 2.483 GHz(欧州、日本、韓国)
5.725 GHz ~ 5.850 GHz(米国、中国)
伝送電力(EIRP) 2.4 GHz
CE / MIC / KCC:< 20 dBm5.8 GHz
SRRC / FCC:< 26 dBm
最大伝送距離 FCC:7 km、
SRRC / CE / MIC / KCC:5 km) (障害物や電波干渉がない状態)
消費電力 16 W(標準値)
ディスプレイ 5.5 インチスクリーン、1920×1080、1000 cd/m²、Androidシステム
メモリ4G RAM+16G ROM
動作環境温度 0°~40° C

インテリジェント フライトバッテリー 充電ハブ(PHANTOM4 充電ハブ)

電圧 17.5 V
動作環境温度 5°~40° C
容量 4920 mAh
電圧 7.6 V
バッテリータイプ LiPo 2S
電力 37.39 Wh
動作環境温度 -20°~40° C

AC 電源アダプター (PH4C160)

電圧 17.4 V
定格出力 160 W