Zenmuse L1 仕様

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仕様・スペック

一般

名称 Zenmuse L1
サイズ 152×110×169 mm
重量 930±10 g
消費電力 標準:30 W 最大:60 W
保護等級 IP54
対応機体 Matrice 300 RTK
動作環境温度 -20° to 50° C (-4° to 122° F)
0° to 50° C (32° to 122° F)
(RGBマッピングカメラの使用時)
保管環境温度 -20° to 60° C (-4° to 140° F)

システム性能

測定距離 450 m @ 反射率80%, 0 klx
190 m @ 反射率10%, 100 klx
点数 シングルリターン:最大240,000ポイント/秒
マルチリターン:最大480,000ポイント/秒
システム精度(RMS 1σ)1 水平: 10 cm @ 50 m
垂直: 5 cm @ 50 m
リアルタイムカラーリングモード 原色; 反射率着色; 高低差着色; 距離着色

Lidar

レンジ精度(RMS 1σ)1 3 cm @ 100 m
最大リターン 3
スキャンモード 非反復走査パターン、反復走査パターン
FOV 非反復走査パターン:70.4°(水平)× 77.2°(垂直)
反復走査パターン:70.4°(水平)× 4.5°(垂直)

IMU

レーザークラス Class 1 (IEC 60825-1:2014)(目の安全規格)
IMU更新頻度 200 Hz
加速度センサー範囲 ±8 g
角速度計範囲 ±2000 dps
Yaw精度(RMS 1σ)1 リアルタイム: 0.3°, 後処理: 0.15°
Pitch / Roll 精度(RMS 1σ)1 リアルタイム: 0.05°, 後処理: 0.025°

補助ポジショニングビジョンセンサー

解像度 1280×960

RGB マッピングカメラ

センサーサイズ 1 インチ
有効ピクセル 20 MP
写真サイズ 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
焦点距離 8.8 mm / 24 mm (35mm換算)
シャッター速度 メカニカルシャッター速度: 1/2000 – 8 s
電子シャッター速度: 1/8000 – 8 s
ISO 動画: 100 – 3200 (Auto), 100 – 6400 (Manual)
静止画: 100 – 3200 (Auto), 100 – 12800 (Manual)
絞り範囲 f/2.8 – f/11
対応ファイルシステム FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
写真フォーマット JPEG
動画フォーマット MOV, MP4
動画解像度 H.264, 4K: 3840×2160 30p

ジンバル

スタビライズシステム 3軸 (チルト, ロール, パン)
角度ぶれ範囲 0.01°
マウント 取り外し可能
機械的な可動範囲 チルト: -120° to +30°; パン: ±320°
オペレーションモード フォロー/フリー/リセンター

データストレージ

Rawデータストレージ 写真/IMU/GNSS/点群データ/キャリブレーションファイル
対応SDカード microSD:シーケンシャル書き込み速度50 MB/秒以上、UHS-Iスピードクラス3以上。最大容量:256 GB
推奨microSDカード SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128GB

後処理ソフトウェア

対応ソフトウェア DJI Terra (Proバージョン)
データフォーマット DJI Terra (Proバージョン) 標準フォーマットの点群モデルのエクスポートをサポート:
点群フォーマット: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB フォーマット

備考

    1. この精度は、DJI ラボ環境にて、以下の条件が全て揃っている状態で測定:5 分間のウォームアップ後、DJI Pilot でキャリブレーション飛行を有効にした状態でマッピングミッション中、RTK ステータスが FIX の状態。相対高度 50 m、飛行速度 10 m/s、ジンバルピッチ -90°、飛行ルートの各直線部が1000 m 以下に設定。DJI Terra を後処理で使用。
    2. 25℃の環境で100 m離れた対象物(反射率80%)を使用しての測定値です。測定結果はテスト条件によって異なる場合があります。

 *最新の機能と仕様については、英語版の製品ページをご覧ください。