仕様・スペック
一般
| 名称 | Zenmuse L1 |
| サイズ | 152×110×169 mm |
| 重量 | 930±10 g |
| 消費電力 | 標準：30 W 最大：60 W |
| 保護等級 | IP54 |
| 対応機体 | Matrice 300 RTK |
| 動作環境温度 | -20° to 50° C (-4° to 122° F) 0° to 50° C (32° to 122° F) （RGBマッピングカメラの使用時） |
| 保管環境温度 | -20° to 60° C (-4° to 140° F) |
システム性能
| 測定距離 | 450 m @ 反射率80%, 0 klx 190 m @ 反射率10%, 100 klx |
| 点数 | シングルリターン：最大240,000ポイント/秒 マルチリターン：最大480,000ポイント/秒 |
| システム精度（RMS 1σ）1 | 水平: 10 cm @ 50 m 垂直: 5 cm @ 50 m |
| リアルタイムカラーリングモード | 原色; 反射率着色; 高低差着色; 距離着色 |
Lidar
| レンジ精度（RMS 1σ）1 | 3 cm @ 100 m |
| 最大リターン | 3 |
| スキャンモード | 非反復走査パターン、反復走査パターン |
| FOV | 非反復走査パターン：70.4°（水平）× 77.2°（垂直） 反復走査パターン：70.4°（水平）× 4.5°（垂直） |
IMU
| レーザークラス | Class 1 （IEC 60825-1:2014）（目の安全規格） |
| IMU更新頻度 | 200 Hz |
| 加速度センサー範囲 | ±8 g |
| 角速度計範囲 | ±2000 dps |
| Yaw精度（RMS 1σ）1 | リアルタイム: 0.3°, 後処理: 0.15° |
| Pitch / Roll 精度（RMS 1σ）1 | リアルタイム: 0.05°, 後処理: 0.025° |
補助ポジショニングビジョンセンサー
| 解像度 | 1280×960 |
RGB マッピングカメラ
| センサーサイズ | 1 インチ |
| 有効ピクセル | 20 MP |
| 写真サイズ | 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2) |
| 焦点距離 | 8.8 mm / 24 mm (35mm換算) |
| シャッター速度 | メカニカルシャッター速度: 1/2000 – 8 s 電子シャッター速度: 1/8000 – 8 s |
| ISO | 動画: 100 – 3200 (Auto), 100 – 6400 (Manual) 静止画: 100 – 3200 (Auto), 100 – 12800 (Manual) |
| 絞り範囲 | f/2.8 – f/11 |
| 対応ファイルシステム | FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB) |
| 写真フォーマット | JPEG |
| 動画フォーマット | MOV, MP4 |
| 動画解像度 | H.264, 4K: 3840×2160 30p |
ジンバル
| スタビライズシステム | 3軸 (チルト, ロール, パン) |
| 角度ぶれ範囲 | 0.01° |
| マウント | 取り外し可能 |
| 機械的な可動範囲 | チルト: -120° to +30°; パン: ±320° |
| オペレーションモード | フォロー/フリー/リセンター |
データストレージ
| Rawデータストレージ | 写真/IMU/GNSS/点群データ/キャリブレーションファイル |
| 対応SDカード | microSD：シーケンシャル書き込み速度50 MB/秒以上、UHS-Iスピードクラス3以上。最大容量：256 GB |
| 推奨microSDカード | SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3 Lexar 1066x 128GB U3 Samsung EVO Plus 128GB |
後処理ソフトウェア
| 対応ソフトウェア | DJI Terra (Proバージョン) |
| データフォーマット | DJI Terra (Proバージョン) 標準フォーマットの点群モデルのエクスポートをサポート: 点群フォーマット: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB フォーマット |
備考
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- この精度は、DJI ラボ環境にて、以下の条件が全て揃っている状態で測定：5 分間のウォームアップ後、DJI Pilot でキャリブレーション飛行を有効にした状態でマッピングミッション中、RTK ステータスが FIX の状態。相対高度 50 m、飛行速度 10 m/s、ジンバルピッチ -90°、飛行ルートの各直線部が1000 m 以下に設定。DJI Terra を後処理で使用。
- 25℃の環境で100 m離れた対象物（反射率80%）を使用しての測定値です。測定結果はテスト条件によって異なる場合があります。
＊最新の機能と仕様については、英語版の製品ページをご覧ください。