今回は、タイトル通り以前から私のなかで懸念となっているEXIF（イグジフ）のお話です。DJI製ドローンのEXIFに関して、ネット上にほとんど情報がないため、今回記載させて頂きます。

この問題は、DJIというよりも、世の中に出回っているフライトコントローラの問題であり、他社製品でも同様のようです。（追記2020.07.04)

EXIFの概要

EXIFとは、Exchangeable image file formatの略で、撮影日時やカメラの機種名、解像度、絞り、シャッタースピード、GPS情報などといったメタデータを含む画像ファイルフォーマットの事を言います。

EXIFを見るには、Windowsの場合、JPEGファイルの上で、「右クリック」→「詳細」タブで見ることが出来ます。

このEXIFが何の役に立つかといいますと、EXIF内にGPS座標があると、SFMソフトウエアによっては、アライニング処理が高速化されます。

また一度撮影した場所において、定期的に繰り返し撮影がある場合は、EXIFの座標、高度を元に自律飛行などの設定に参考データとして使用することも出来ます。

DJIドローンのEXIF（高度）の確かさ

さて、ここからが本題なのですが、実はこのEXIFに記載されている高度は、ファントム4やインスパイア1の場合、この値の確かさに疑問を持っており、何の値が使われているのか、そもそも正しく管理されていないのか、あるいは地上での狂いを補正（オフセット）すれば使えるレベルなのかずっと疑問だったのですが、このたびようやく確認することが出来ました。

疑問①　EXIFデータは、対地高度なのか？

下の写真とEXIFは、機体の電源を入れGPSやホームポイントを補足し、離陸するためにモータを始動した直後の写真とEXIFデータです。理屈上は、対地高度であればここでリセットがかかるはずです。
EXIFの高度は、22.63mとなっており、対地高度ではないという事がわかります。
そうすると、単なる不具合なのか？、それとも標高なのか？という2つの疑問に絞られます。