ファントム４RTKを購入し、初めて現地で飛行させるときによく起こる問題です。
現地でカスタムネットワークと接続、RTK FIXとなり、基地局と通信しているな・・よしよしと思い、GSRアプリで自動飛行（開始ボタンを押し右にスライド）すると、以下のメッセージが出る事があります。
タスクアップロード失敗
そして、キャンセルし元の画面に戻ると・・
RTKの受信感度が弱い
現地は開けた場所で、自分の携帯（４G）のアンテナは良好、GPSも10数個受信しているのに、なぜ？といった状態です。
このメッセージからは、原因は全く推測はできませんが、実はこの原因は、
- コンパスのキャリブレーションを行う
- 送信機、機体を再起動（電源入れなおす）する
で解決します。大事なのはキャリブレーション後、電源を入れなおすです。
殆どの方がこの問題に直面し、多くの時間を無駄にするようですので、弊社の「ファントム4RTK UAV測量の設定マニュアル」にも追記しました。
ちなみに、キャリブレーション後、電源を入れなおさなくとも、DRTK2固定局を使用する場合は、正常に動きます。
以上です。
