UgCSは、カスタムのDSM（あるいはDEM）をインポートし、それをベースにして正確なミッションを計画することが出来ます。対応しているフォーマットは、tiffのみになります。カスタムのDSMは、予めRTKドローンなどを使用してラフ撮影写真から生成したDSMや、国土地理院基盤地図情報の数値標高モデル（但し、xmlなのでtiffに変換必要）などを利用することが出来ます。
インポート方法
マップレイヤ⇒標高⇒新規標高ソースを追加⇒名前入力（例）⇒作成を順にクリックします。
Upload dataをクリックし、tiffを指定します。
「>」をクリックして、「有効」にします。有効の欄は、上から優先順位が高いものとなりますので、必要に応じて変更します。通常、一番上になります。
標高ソースを選択して、「クリックでフォーカスします」をクリックすると、tiffの場所が表示されます。
注意点
カスタム標高ソースと他の標高ソースの高度基準（楕円体高、標高）を跨ぐ場合は、注意してください。また、DJI製品の場合、ファントム４RTKのD-RTKの基準座標は、楕円体高ではなく標高を入力出来てしまうため、DSMとの高度基準の違いには、十分に注意してください。
これらが違っていると、地面にぶつかってしまいます。基本的には、カスタム標高ソースと他の標高ソースを跨ぐのは、安全上お勧めしませんので、カスタム標高ソース内でミッションを作成してください。
以上です。
