RealityCaptureの問題点・背景
RealityCaptureは、現時点（Ver1.2）では、ジオイドモデルをインポートする事が出来ず、楕円体高を標高に変換する事はできません（メーカもこの問題を認識しているため、いずれ改善されるかと思います）。しかし、それだけで非常に高速な処理で多機能のRealityCaptureを使わないのは、勿体ない話です。
DJIファントム４RTKのDRTK2を使用する場合は、高度設定の誤差が楕円体高から50m程度まで許容されますが、多くの地域ではジオイドは30m程度のため、変則的ですがそのまま標高値を設定してUAV測量が出来ます。ですが、MATRICE300RTK＋DRTK2の場合、許容値が10m程度になっているため、その方法は出来ません。また、4Gでの電子基準点を利用した場合も、楕円体高の座標となるため、そのままRealityCaptureに持っていくことができません。
標高への変換方法
ここでは、Metashapeと弊社のジオイドモデルをお持ちの場合、Metashapeで写真を取り込み標高に変換、その後RealityCaptureに取り込む方法をご紹介します。
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