概要
ドローンを使用しUAV測量を行うには、i-construction基準(以後、ICT）で定められたオーバラップ率（前後）、サイドラップ率（隣接コース）を保った真俯瞰の連続写真を撮影する必要があります。イメージは、下図のような撮影を行う事になります。図は撮影領域のトップビューであり、■はカメラ位置を表しています。このように、前後左右の位置を少しずつシフトし、往復撮影する事で規定のオーバラップ率、サイドラップ率を保って撮影を行います。
また、精度を保つためには、ICTで決められた地上分解能の地上画素寸法を保つ必要もあります。（地上画素寸法は、グラウンドピクセルと言われたり、Pix4DではGSDとも表記されます）。これは、使用するカメラのセンサーサイズ、画素数、レンズの焦点距離とドローンの高度に依存します。
具体的な例を示します。例えば、地上画素寸法1cm以内とするには、ファントム4Proを使用した場合、センサーサイズ：1インチ、カメラ焦点距離：24mm（35mm版換算）、画素数：4864×3648となり。高度は34.7m以下となります。
これらのパラメータの計算や、オーバラップ率、サイドラップ率を確保したドローンの飛行は、DJIからリリースされているGround Station Proというフリーのソフトウエアを使用します。対応ドローンは、DJI製のみとなりますがドローンに備わっているカメラに対応しているのはもちろん、カスタム機能としてDJI製以外のカメラを使用した時の設定も可能です。
以上です。
