【仕様】

本体

サイズ	700 mm x 469 mm x 297 mm
重量	20 kg
スラスター数	6
操作性	6 DOF（自由度） 動作：左右、上下、前後 回転：360°ヨーリング、360°ピッチ、360°ローリング
Posture Lock™	± 0.1°ピッチ角度または ± 0.1°ローリング角度、全方向稼働
深度維持	± 1 cmに保持
スピード	静水で最高4ノット（2 m/s）
最大深度	350 m
操作温度	-10 ℃ ～ 40 ℃
最長稼働時間	標準稼働時間：6時間（ホバリング時）、最長稼働時間：8時間
バッテリー	最高充電電圧25.2 V FIFISHクイックチャージで充電時間1.5時間
バッテリータイプ	リチウムイオン Panasonic 18650
センサー	加速センサー、ジャイロ、地磁気センサー、内部温度センサー、水温センサー、深度センサー

ライト

輝度	12000 ルーメン
CCT	5500 K (相関色温度)
ビーム角	120°
調光	3段階

アーム

握力	20 kgf
電源電圧	10 ～ 26 V
最大電流	3 A
拡張幅	125 mm

定距離/定高ソナー

検知距離	0.4 ～ 7 mm
精度	± 5 cm

カメラ

センサー	1/2.3” SONY CMOS
有効画素数	1200 MP
ISO範囲	自動/手動で 100 ～ 6400
レンズ	デュアルカメラヘッド使用時の最大画角：178° シングルカメラヘッド使用時の最大画角：166 絞り：F2.5 焦点距離：0.4m
シャッター	5～1/5000 秒
撮影数	3 / 5 / 10 / 15 フレーム
AWB	2500 K ～ 8000 K
露出補正	– 3.0 EV ～ + 3.0 EV
写真解像度	4:3: 4000 x 3000
写真形式	JPEG、RAW in DNG
ビデオ解像度	4K：25/30 fps 1080P：25/30/50/60/100/120 fps 720P：25/30/50/60/100/120/200/240 fps
ビデオ形式	MPEG4- AVC/H.264、HEVC/H.265
手ブレ防止	EIS（電子式手振れ防止）
色系	NTSC & PAL
メモリー容量	128 GB x2 (128 GB ～ 512 GB)

コントローラー

ワイヤレス	Wi-Fi対応
バッテリー稼働時間	最大4時間
SDカードサポート	Micro SDカードFAT32およびexFAT形式（128GBまで） Class10推奨
HDMI出力	QYSEA HDMI BOX使用

充電器

ROV	入力：100～240 V、50/60 Hz、3 A MAX 出力：25.2 V ⎓ 6A
RC	入力：100～240 V、50/60 Hz、0.5 A MAX 出力：5 V ⎓ 3A

レーザースケーラー

レーザータイプ	スポットレーザー
波長	650 nm
スケール幅	10 cm

テザーケーブル

長さ	305 m
耐荷重	150 kgf
ケーブル径	6.0 mm

その他

インターフェース	オプションパーツ専用給電コネクター ｘ5
信号インターフェース	UART/RS485/Ethernet
付属品	アーム × 1, ハードケース付305mリール × 1, 本体充電器 × 2,コントローラー充電器 × 1, 5拡張性インターフェース × 1, 3m通信ケーブル × 1, 専用ハードケース × 1, レーザースケーラー × 2, VRゴーグル × 1
メーカーリンク	https://www.qysea.com/

※記載の数値に誤差が生じる場合があります。
※製品の仕様は予告なく変更になる場合があります。

 

【セット内容】

	名称	数量
	FIFISH W6 本体	× 1
	アーム	× 1
	コントローラー	× 1
	ハードケース付305mリール	× 1
	本体充電器	× 2
	コントローラー充電器	× 1
	5拡張性インターフェース	× 1
	3m通信ケーブル	× 1
	専用ハードケース	× 1
(本体に組み込み済)	レーザースケーラー	× 2
	VRゴーグル	× 1

※内容物は予告なく変更になる場合があります。