UgCS 6.3がリリースされましたので、日本語にてご紹介します。

LiDAR向け大規模プロジェクト

UgCSは、大規模のLiDAR測量でも、今では一つのプロジェクトに収める事が出来ます。

UgCS 6.3は大規模プロジェクトにLiDARサポートをもたらし、測量チームが大規模なLiDARキャンペーン全体を計画し、実用的なフライトブロックに分割し、プロジェクトの構造、地形ロジック、センサーセットアップを一体化できるようにします。

DJI L3、L2、L1やその他のLiDARシステム(UgCSはほとんどのLiDARカメラに対応しています)で広範囲飛行するチームにとって、これは今年のUgCSにおける最大の変更の一つです。

LiDAR調査全体を一つのプロジェクトとして計画しましょう

大規模プロジェクトを作成する際には、LiDARと地球物理調査のどちらかを選べるようになった。

LiDAR大規模プロジェクトは既存のLiDARエリアツールと同じ計画ロジックを用いつつ、大規模で複数フライトのジョブに拡張しています。

その後、各調査ブロックを個別に再構築せずに、フライトごとにプロジェクトを進めていきます。

地形追跡も6.3で大幅に強化されました。

以前は、主要な測量線は地形に沿って進み、サイドパスやオーバーシュートはよりシンプルなバッテリー節約軌道を使用していました。

Before:

After:

現在では、大規模プロジェクトのサブエリアを含むAGL測量セグメントで、サイドパスでFollow terrainを使用できるようになりました。

オンにすれば、サイドパスやオーバーシュートも地形に沿って動きます。これは特に丘陵地帯や山岳地帯の低地測量において重要です。測量線の終点で地形が突然重要視されなくなるわけではありません。もし既存のバッテリーセーブトラジェクトリを好むなら、オプションをオフにしても構いません。

大規模測量の仕事が一つのポジションから飛行することは、ほとんどありません。UgCS 6.3では、各サブエリアに離陸地点だけでなく帰還地点も割り当てられます。

ルートは最終測量ウェイポイントから帰路までの計画された経路で終わります。専用のリターンポイントを作成したり、既存の離陸ポイントを再利用したりできます。複数フライトや複数日のプロジェクトでは、各フライトの終了方法をよりコントロールできます。

「カット」ツールも改善されました。パネル上で手順が段階的に案内されるようになり、Shiftキーを使ってカットラインを側線やタイライン（交差側線）に合わせる方法も明確に説明されています。

プロジェクトの分割に時間を割くよりも、実際の測量計画により多くの時間を割くことが出来ます。

大規模プロジェクトはまた、地球物理調査におけるタイラインの構成方法も変更します。タイライン間隔を測線間隔の倍数に設定する代わりに、選択した測定単位で直接距離として区間を入力できます。

この設定は、「側面距離（Side distance）」内の「基本（Basic）」タブに移動しました。タイラインが不要な場合は、空欄のままにするか、0を設定してください。

これにより、設定手順が非常にシンプルになります。例えば200mごとにタイラインを配置したい場合は、「200m」と入力するだけです。

50ヘクタールを超えるエリアスキャンやLiDARエリアを作成すると、UgCSはそれを大規模プロジェクトに変換することを推奨しています。

なぜなら、仕事がその規模に達すると、それを一つの巨大なルートとして扱うのは、計画の最善の方法ではなくなるからです。

大規模プロジェクトはその問題のために特別に作られています。

UgCS 6.3はまた、いくつかのデフォルトやチェックを変更しています:

これがUgCS 6.3の主な変更点です。大規模なLiDARの仕事はもはや複数の別々のミッションの集合として扱う必要はありません。

サイト全体を計画しましょう。実用的なフライトに分けましょう。

LiDARのセットアップ、キャリブレーション、地形ロジックは一つのプロジェクト内にまとめて管理してください。