最近のトレンドとして、ドローンを使用した点群と地上から測定した点群をマージし、双方の長所を生かした死角の少ない点群を生成しているお客様が増えています。担当者様の技術や設備投資が進んでいる事を感じます。
3Dsurveyは、様々な点群の統合管理が出来ます。今回はMavic3Enterpriseで撮影した写真から生成した点群とLiDAR SLAM点群のアラインメント（GCPを使用）をご紹介します。詳細な使い方よりも大きな流れのご紹介になります。
- 写真から点群を生成します。
- SLAMの点群をインポートします。SLAMは、わかりやすくするため、強度表示（グレー階調）のLASをインポートしています。
アラインメントが正しく行われているかをわかりやすくするため、写真点群とSLAM点群の高度を敢えてオフセットしています。上段がSLAM、下段が写真点群です。
- 写真点群にGCPを指定します。位置と方向を合わせるため、最低3か所必要になります。
- SLAMデータにもGCPを指定します。
- 基準となる点群（ここでは写真）へのシフト量を計算し、アラインメント処理します。
- 双方の点群が綺麗に重なりました。
LiDAR SLAMを使用すると、建物内なども高い精度で点群化出来ますので、ドローンと組み合わせると内外を全て点群化することが出来ます。
また、3Dsurveyは、地上から測定する点群は、SLAMではなくビデオグラメトリのデータもアラインメント可能です。ビデオグラメトリは、スマートフォンで動画を撮影し、3Dsurveyで処理できますので、導入コストを抑え高い精度で点群を生成する事が出来ます。
3Dsurveyの詳細は、リンク先をご確認ください。
以上です。
