点群を利用した活用技術・ソフトウェア検証
| 写真から生成した点群、あるいはLiDAR SLAMやUAV LiDARなどの3次元計測技術によって取得した点群は、単にデータを取得するだけでなく、目的に応じて処理・分析することで、測量、現況図作成、構造物の確認、森林分析など、さまざまな業務に活用できます。
弊社は、これら点群ソフトウエアをアプリケーションレベルとして位置づけ、動作や性能の確認を行っています。 |
写真測量ソフトウエア 等
Metashape
製品名：Agisoft Metashape
Metashapeは、言わずもがな、写真から点群を生成する王道ソフトウエアであり、UAV測量に無くてはならないものです。少なくともシェア50%は超えているかと思います。
Metashapeは2010年代には存在しており、検証というよりも弊社はこのツールを通して点群を学ばせて頂きました。また、多くのユーザをサポートを通してノウハウとなっています。 |
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3Dsurvey：ベクター機能を持つ点群ソフトウエア
製品名：3Dsurvey d.o.o. 3Dsurvey
3Dsurveyは、スロベニアの3Dsurvey d.o.o.社で開発されている点群ソフトウエアであり、以下の機能を有しています。
特に写真点群、LiDAR SLAMで取得した点群を使用し、現況図や図面を描く機能を重点的に確認しました。 |
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DJI Terra
製品名：DJI Terra
| DJI Terraは、Photogrammetry（写真測量）ツールでしたが、LiDARであるZenmuse Lシリーズの解析ソフトウエアも兼ねています。Version4.5より写真点群、Version5.1より LiDAR点群のPPK処理が可能になった為、その動作確認を実施しました。 |  |
Postshot ガウシアンスプラッティング
| Postshotのガウシアンスプラッティング（以下、3DGS）の点群の状態、精度、そもそも座標を持った処理は可能なのか等を確認してみました。 |  |
UAV LiDAR関連
LiDARの原理的誤差に対するLiDAR360の後処理性能
製品名：Greenvalley Inernational LiDAR360（Framework）
| DJI Zenmuse L1のデータを分析し、コース間の誤差（特にZ方向）が大きく発生している事がわかりました。これをLiDAR360を使用して補正できるかの確認になります。
当時、LiDARがまだ知られていない当時、この取り組みは大きな反響がありました。 |
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鉄塔分析
製品名：Greenvalley Inernational LiPowerLine
| LiPowerLineは、UAV LiDARで取得した点群から、鉄塔と電線を認識し、周囲の植生との危険ポイントなどを抽出、解析結果を図や位置座標にて出力できます。
検証のノウハウをリファレンスマニュアルとして纏めています。 |
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LiDAR SLAM関連
LiDAR360 森林分析（TLS/ALS）
製品名：Greenvalley Inernational LiDAR360（Forestryモジュール）
| LiDAR360のForestryモジュールを使用すると、UAV LiDARやLiDAR SLAMで取得した点群を使用して、森林の分析を行う事が出来ます。
木それぞれにIDが振られ、木の位置座標、木の高さ、樹冠直径、樹冠面積、樹冠体積、DBH（胸高直径）のデータ等を取得することが出来ます。 |
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LiDAR360 MLS：SLAMデータの3DGS処理
製品名：Greenvalley Inernational LiDAR360 MLS （3DGSモジュール）
| SLAMデータのガウシアンスプラッティング(3DGS）処理は、測量用途にとってどのようにメリットがあるか、Greenvalley International製品のLiDAR360MLS(3DGS オプション）を使用して確認しています。 |  |
| 市販のソフトウエアによって大規模SLAMの3DGS処理は出来ないものもある為、360MLSでは可能なのかを検証しました。また、小規模・中規模の写真データに関しても検証してみました。 |  |
共通ソフトウエア
LandStation-U 帳票作成ソフトウエア
| LS-Uは、国土地理院「作業規定の準則」の「第４編 地形測量及び写真測量（三次元点群測量）」記載、「第３章 UAV写真点群測量」「第４章 UAVレーザ測量」準拠の各種帳票様式に対応しています。
オルソからの水平位置の検出・検証に加え、点群（LASデータ）による高さの検証（逆距離加重法（IDW法））が可能です。 |
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UgCS ドローン飛行計画・制御ソフトウエア
| UGCSは、専門の飛行制御ソフトウエアであり、DJIドローンをはじめとする多くのメーカや機種、ペイロードに対応しています。グーグルアースベースの3次元で計画が可能であり、ビルなどの構造物に対して垂直方向のマッピング飛行や写真測量のミッション作成をすることが出来ます。本ソフトウエアも多くのサポートを通してノウハウを蓄積しています。 |  |
以上です。