Matrice 300 RTK SPECs

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スペック
Matrice 300 RTK

機体

サイズ 展開状態、プロペラは除く:810 × 670 × 430 mm(長さ×幅×高さ)
折りたたんだ状態、プロペラとランディングギアを含む:430 × 420 × 430 mm(長さ×幅×高さ)
対角ホイールベース 895 mm
重量(シングル下方ジンバル搭載時) 約 3.6 kg(バッテリー非搭載時)
約 6.3 kg(TB60バッテリー2個搭載時)
最大ペイロード 2.7 kg
最大離陸重量 9 kg
動作周波数 2.4000〜2.4835 GHz
5.725~5.850 GHz
(日本国内は2.400~2.483 GHzのみ利用可)
EIRP 2.4000-2.4835 GHz:
29.5 dBm (FCC)、18.5dBm (CE)
18.5 dBm (SRRC)、18.5dBm (MIC(日本))5.725-5.850 GHz:
28.5 dBm (FCC)、12.5dBm (CE)
28.5 dBm (SRRC)
ホバリング精度
(GPSあり、Pモード)
垂直:
±0.1 m(ビジョンシステム有効時)
±0.5 m(GPS有効時)
±0.1 m(RTK有効時)水平:
±0.3 m(ビジョンシステム有効時)
±1.5 m(GPS有効時)
±0.1 m(RTK有効時)
RTK測位精度 RTKが有効でFIXステータスの場合:
1 cm + 1 ppm(水平方向)
1.5 cm + 1 ppm(垂直方向)
最大角速度 ピッチ: 300°/s、ヨー: 100°/s
最大ピッチ角 30°(Pモード、前方ビジョンシステム有効時: 25°)
最大上昇速度 Sモード:6 m/s
Pモード:5 m/s
最大下降速度(垂直) Sモード:5 m/s
Pモード:4 m/s
最大下降速度
(チルト)
Sモード:7 m/s
最大飛行速度 Sモード:23 m/s
Pモード:17 m/s
運用限界高度 5000 m(2110 プロペラ、離陸重量 ≤ 7 kg) / 7000 m(2195 高地用低ノイズプロペラ、離陸重量 ≤ 7kg)
最大風圧抵抗 15 m/s
対応 DJI ジンバル シングル下方ジンバル、デュアル下方ジンバル、シングル上方ジンバル、シングル上方ジンバル +シングル下方ジンバル、トリプルジンバル
保護等級 IP45
GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
動作環境温度 -20°C~50°C

送信機

動作周波数 2.4000〜2.4835 GHz
5.725~5.850 GHz
最大伝送距離(障害物や電波干渉がない場合) NCC/FCC:15 km
CE/MIC(日本):8 km
SRRC:8 km
EIRP 2.4000 〜 2.4835 GHz:
29.5 dBm(FCC)、18.5dBm(CE)
18.5 dBm(SRRC)、18.5dBm(MIC(日本))5.725 〜 5.850 GHz:
28.5 dBm(FCC)、12.5dBm(CE)
20.5 dBm(SRRC)
外部バッテリー 名称:WB37 インテリジェント バッテリー容量:4920 mAh電圧:7.6Vタイプ:LiPo電力量:37.39Wh充電時間(BS60インテリジェント バッテリーステーションを使用):70分(15℃〜45℃)、130分(0℃〜15℃)
内蔵バッテリー タイプ:18650 リチウムイオン バッテリー(5000 mAh @ 7.2 V)
充電:定格12V / 2AのUSB充電器使用時
定格出力:17 W
充電時間:2時間15分(定格12 V/2 AのUSB充電器使用時)
バッテリー駆動時間 内蔵バッテリー:約2.5時間
内蔵バッテリー+外部バッテリー:約4.5時間
USB電源 5 V / 1.5 A
動作環境温度 -20°C 〜 40°C

ビジョンシステム

障害物検知範囲 前方/後方/左/右:0.7〜40 m
上方/下方:0.6〜30 m
FOV 前方/後方/下方:65°(H)、50°(V)
左/右/上方:75°(H)、60°(V)
動作環境 地表の模様が明瞭で、充分な照度条件下 (> 15 lux)

赤外線検知システム

障害物検知範囲 0.1-8 m
FOV 30° (±15°)
動作環境 大型、拡散もしくは反射する障害物(反射率10%超)

上部、底部補助ライト

有効照明距離 5 m

FPVカメラ

解像度 960p
FOV 145°
フレームレート 30fps

インテリジェント フライトバッテリー

名称 TB60
容量 5935 mAh
電圧 52.8 V
バッテリータイプ LiPo 12S
電力 274 Wh
正味重量 約1.35 kg
動作環境温度 -20°C 〜 50°C
最適な保管環境温度 22℃ 〜 30℃
充電温度範囲 -20°C 〜 40°C
(温度が5°C未満の場合、自己発熱機能が自動的に有効になります。低温状態での充電は、バッテリーの寿命を短くする恐れがあります)
充電時間 BS60インテリジェント バッテリーステーション使用時:
220V入力:60分(TB60バッテリー2個を完全充電)、30分(TB60バッテリー2個を20%~90%まで充電)
110V入力:70分(TB60バッテリー2個を完全充電)、40分(TB60バッテリー2個を20%〜90%まで充電)

BS60 インテリジェント バッテリーステーション

サイズ 501 × 403 × 252mm
正味重量 8.37 kg
最大容量 TB60 インテリジェント フライト バッテリー × 8
WB37 インテリジェント バッテリー × 4
入力 100-120 VAC、50-60 Hz / 220-240 VAC、50-60 Hz
最大 入力電力 1070 W
出力電力 100-120V:750W
220-240V:992W
動作環境温度 -20°C 〜 40°C