地形認識モードの設定方法（Metashape＋ファントム４RTK)

ファントム４RTK GSR（Ground station RTK）の地形認識モードの設定方法についてまとめます。地形認識モードとは、事前に撮影した写真からMetashapeを使用しDSMを作成、GSRに取り込み後、そのDSMに基づいて地形に合わせて精密飛行（測量用撮影）するモードです。

本記事では、Metashapeのみを使用してDSMと外枠データを作成し、地形認識モードを設定する方法をまとめています。

1. 事前撮影
2. Metashapeを使用してDSMと外枠データの作成
3. GSRへのインポート/設定
4. 本撮影

尚、これら全ての内容は、ファントム4RTK UAV測量の設定マニュアルに収録しております。