LiDAR SLAM総合ページ
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UAV写真測量技術をベースに複数メーカーのLiDAR SLAMを実際に導入・検証しています。SLAM点群の利用技術まで含めてさまざまな情報を発信しています。 |
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LiDAR SLAMとは
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SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）は、LiDARなどのセンサーから得られる情報を利用して、センサー自身の位置を推定しながら周囲の3次元形状を計測する技術です。GNSSが利用しにくい屋内、建物周辺、森林、トンネル、構造物などの3次元計測に活用されています。 LiDAR SLAMは、機器を持って歩きながら計測できるため、従来の測量方法では計測に時間がかかる場所や、ドローンを使用できない場所でも3次元データを取得できることが大きな特徴です。 ただし、LiDAR SLAMは機器を持って歩くだけで高精度な測量成果が得られるものではありません。計測時の歩行経路計画、SLAM処理、GNSS・RTK・PPK、GCP（標定点）、検証点、アプリケーションソフトウエア処理などを適切に組み合わせることが重要です。 |
LiDAR SLAMの補正方式
| GCP・RTK・PPKは、いずれも点群を適切な位置情報と整合させるための手段ですが、LiDAR SLAMは、UAV LiDARと比較してその仕組みと処理方法は異なる部分があります。 | |
弊社がLiDAR SLAMを検証する理由
| LiDAR SLAMは、メーカーや機種によって、センサー性能、SLAMアルゴリズム、測位方法、処理ソフトウェア、操作方法などが異なります。
そのため、製品カタログのスペックだけでは、実際の測量現場でどのような結果が得られるのかを判断することは容易ではありません。 弊社では、販売する製品を可能な限り事前に導入し、機器とソフトウェアを使用して実際の計測結果を確認しています。 実機検証で得られた結果やノウハウをもとに、お客様の用途に適した製品をご提案します。 |
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LiDAR SLAM製品
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弊社では、GreenValley International LiGripシリーズ、SHARE3DCAM LiDAR SLAMを中心に、測量・3D計測に対応したLiDAR SLAMを取り扱っています。 |
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LiDAR SLAMの選び方
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LiDAR SLAMを選択する場合、単純に「価格」「カメラの解像度が高い」といった表面の内容だけで判断することはおすすめできません。 使用場所、必要な精度、GNSS・RTK・PPKの利用可否、GCPの使用、日本の座標への対応有無、アプリケーションソフトウェア、公共測量への適用などを総合的に検討する必要があります。 |
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LiDAR SLAMの測量精度・性能を検証
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弊社では、販売前に実際の機器を導入・検証し、性能や測量精度を確認しています。 |
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公共測量への対応
| LiDAR SLAMを公共測量に使用する場合、単に点群を取得できればよいわけではありません。
測量精度の確保、標定点・検証点の配置、座標系、点密度、精度管理など、公共測量に必要な手順に対応する必要があります。 弊社では、LiDAR SLAMを用いた公共測量について、機器だけでなく、点群処理や帳票作成まで含めてサポートしています。 |
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目的に応じた点群処理・アプリケーション
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LiDAR SLAMは、計測だけでは完結しません。取得したデータをSLAM処理し、最終的な目的に合わせてデータを活用する必要があります。 弊社では、LiDAR SLAM本体だけでなく、LiDAR360、LiDAR360 MLS、公共測量の帳票作成などのアプリケーションソフトウェアも踏まえて、目的が達成できるかを確認しています。 |
実機検証から生まれた独自リファレンスマニュアル
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LiDAR SLAMは、メーカーの基本操作マニュアルだけでは分かりにくい設定や、実際の現場で判断が必要となる場面があります。 弊社では、実機検証やお客様への技術サポートで蓄積した経験をもとに、独自のリファレンスマニュアルを作成しています。 例えば、計測設定、GCP・RTK・PPK、点群処理、座標系、精度確認など、実際の運用に必要となる情報を整理しています。 |
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ハードウェア・ソフトウェアを一体でサポート
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点群測量では、測量精度に問題が発生した際に、機器側に原因があるのか、ソフトウェア側に原因があるのかを判断する必要があります。 弊社では、ドローン・LiDARなどのハードウェアと点群ソフトウェアの双方を取り扱っているため、機器からデータ処理まで総合的に問題を確認し、早期解決のアドバイスをしています。 |
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LiDAR SLAM のお問合せ