UAV LiDARの測量精度・性能検証
弊社で検証を実施した一覧です。
| メーカー | 製品 | 主な用途 | 実機検証 |
|---|---|---|---|
| DJI | Zenmuse L3 | UAVレーザ測量 | ○ |
| DJI | Zenmuse L2 | UAVレーザ測量 | ― |
| DJI | Zenmuse L1 | UAVレーザ測量 | ○ |
| GreenValley | LiAir H600 Pro | UAVレーザ測量 | ○ |
| GreenValley | LiAir H800 | UAVレーザ測量 | ○ |
| GreenValley | LiAir H600 | UAVレーザ測量 | ― |
| GreenValley | LiAir X4 Plus | UAVレーザ測量 | ― |
公共測量を想定した検証
UAV LiDARを公共測量で使用する場合、単に「高性能なLiDARである」というだけでは十分ではありません。
成果品の要求仕様を満たすために、適切な計測条件・調整点・精度管理・点検測量などを含めた測量作業全体を考える必要があります。
そのため、弊社の実機検証では、可能な範囲で公共測量の考え方を取り入れ、検証しています。
- 点密度
- 調整点
- 検証点
- 水平位置精度
- 標高精度
- コース間の点群
- 地表面の取得状況
- 点群処理
- 成果作成までの処理フロー
GreenValley International LiAir H600 Pro
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DJI Matrice 400に搭載し、UAVレーザ測量を想定した実機検証を実施しました。
検証結果：
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GreenValley International LiAir H800 精度検証
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LiAir H800を実際のフィールドで飛行させ、点群の取得状況、地表面の取得、対空標識の見え方、測量精度、点群の厚みなどを確認しました。 また、LiGeoreference、LiDAR360などを使用した後処理についても検証しています。 主な検証項目
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DJI Zenmuse L3 性能確認・精度検証
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Zenmuse L3について、リターン数、サンプリングレート、スキャンモード、対地高度、飛行速度、サイドラップなどを変えて実際に計測しました。 点密度については、高度50m・70m・100mなどの条件で比較し、公共測量を想定した点密度についても確認しています。 主な検証項目
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DJI Zenmuse L1 性能・測量精度検証
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Zenmuse L1について、飛行高度、速度、サイドラップ、リターンモードなどを変えながら実機検証を行いました。 また、LiDAR360を使用したボアサイト・ストリップ調整などの後処理についても確認しています。 主な検証項目
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