GreenvalleyのO2 Liteで取得した街並みの点群のご紹介になります。プライバシーに反しない範囲でになります。
道路上の線（青緑黄）は、歩行のトラジェクトリーになります。点群は、RGB表示です。
反対側からの視点です。
ここからは、詳細を確認する為（プライバシー観点も含め）、反射強度表示にします。およそ20分ほどGNSS無しで計測しましたが、始点と終点の点群にズレやレイヤーは見えず、IMUの蓄積誤差が少ない事を示しています。ここからは、反射強度表示にします。
縁石などの形状が良く見えています。
測定中に関しても、ズレ、レイヤーは見られません。
マンホールも良く取得出来ており、これだけくっきり見えていれば、公共測量の「オリジナル測量の点検測量」にも利用出来ます。。
尚、O2 LiteのSLAM処理は、着色無しで処理出来ますので、反射強度ではなくとも素の点群を確認することが出来ます。
以上です。
