PHANTOM4 RTK UAV測量設定Manual

リファレンスマニュアルとしてUAV測量までの必要な設定や方法をまとめた「ファントム４RTK UAV測量設定マニュアル」（PDF）をリリースしたします。

弊社のMetashape Professionalライセンスに付属するUAV測量トレーニングノートと合わせて参照頂くことでPhantom４RTKの性能を十分に引き出す事が可能です。

１ PHANTOM４RTK概要

Phantom4 RTKは、RTK（リアルタイムキネティックシステム）を使用し、撮影画像のEXIFに正確な位置情報を記録します。その結果、より少ない地上の基準点（GCP）でもセンチメートルレベルの正確なUAV測量を実現します。本マニュアルは、UAV測量に必用なPhantom4 RTKの設定方法をリファレンスマニュアルとしてまとめております。

Phantom4 RTKの仕様及び各種マニュアルは、DJIの以下のサイトをご確認ください。

Phantom 4 RTK 仕様

D-RTK 2 – ダウンロードセンター – DJI

最初に、「Phantom 4 RTK 同梱物」、「Phantom 4 RTK クイックスタートガイド」「D-RTK2 High Precision GNSS Mobile Station User Guide v2.0」の参照準備をしてください。

１-１ 最初に行うべきこと

1. Phantom4 RTK及びD-RTK2モバイルステーション一式の同梱物を確認してください。
2. 送信機、機体のバッテリーを充電してください。取り扱いが不明な場合は、上記リンク先の「Phantom 4 RTK クイックスタートガイド」を参照してください。
3. 機体の初期設定を行います。後述します。

同梱物の不足、バッテリーが完全に充電出来ない（早く終了する、いつまで経っても終了しない）、初期設定が出来ない、などの不具合がありましたら初期不良の可能性があります。メーカ保証2週間となっておりますので、早めにご確認ください。

１-２ あらかじめ準備が必用なもの

カスタムネットワークRTK方式を使用する場合、電子基準点補正サービス（ジェノバ等）と送信機を接続する必要がございます。以下をご用意ください。

• 電子基準点補正サービスへの加入
• データ通信SIMカードの用意（通信会社との契約）

通信回線は、ドコモ、ソフトバンクに対応しています。au回線は非対応です。カードのサイズは、マイクロSIMカードをご用意ください。

データ通信SIMカードは、お近くの家電量販店等をご利用ください。ドコモ、ソフトバンク回線を使用しているSIMカードであれば、格安SIM（mineo、LINE MOBILE、nuro Mobileなど）でも使用可能です。1-5GByte/月 程度で十分です。弊社ではプリペイドカードも動作確認出来ているものもあります。

2 機体の初期設定

購入後、初めて電源を入れると以下の画面が表示されます。画面の指示に従って入力しActivationを完了させてください。

途中、Wi-Fiネットワークの選択の所で、所望のWi-Fiが表示されない場合は、Wi-Fiルータの近くで何度か試してください。ビル内に複数のWi-Fiが存在する場合、なかなか自分のWi-FIが表示されない事があります。Wi-FIのON/OFF、ルータの近くなどで行うなど粘り強く実施ください。

以下の様にActivationを完了させてください。

ホームアプリの選択では、Phantom4RTKを購入された場合は、GSRTK（測量用）を選択ください。DJI MG2は農薬散布用のアプリになります。

そのまま進めていき、ご利用規約などを確認し、ログインまで行ってください。

2-１ Wi-Fi接続のON/OFF

Wi-Fiは、トップページ左上のメニューから歯車マークをクリックします。

「すべてのアプリ」タブの「設定」をクリックし、Wi-Fiを選択します。

ON/OFFを切り替えます。

Wi-Fiは、送信と機体がリンク（接続）した時（送信機の電源を入れ直した時など）に、自動的に切断されますので注意ください。また逆にWi-FiをONにする時は、送信機と機体のリンクは切断が必要となります。排他的な動作となります。

本ドキュメントでは、上記に加えて以下の内容を収録しております。お役立てください。

3 ファームウエアのアップデートを行う
4 電子基準点補正サービス事業者への申請（例）
5 カスタムネットワークRTKを使用する際の設定について
6 D-RTK 2 ベースステーション方式を使用する際の設定方法について
7 GS RTKアプリのリファレンスマニュアル
8 現地で初めて飛行させる
9 撮影したデータをPCに取り込む
10 地形認識モード（Metashape）
11 ハンドヘルドRTK手順
12 飛行帯
13 直線飛行（高度調節可能）
14 傾斜飛行経路
15 よくある質問

DJI製品の詳細はこちらをご確認ください。

お客様へ

本ドキュメントは、本業が別にある方にとってとても重要である

• 機体のセットアップに無駄な時間をかけない（計画やまとめに時間をかけても、手段に時間をかけてはいけません）
• 一度理解しても年数回しか飛行しないため忘れてしまうが、このマニュアル一つで必用な事を全て確認出来る（思い出せる）
• 担当者の交代、業務引継ぎに利用できる。

をコンセプトにをまとめています。

お問合せ

本マニュアルをご希望のお客様は、下記よりお問合せください。