UgCS 汎用目的のためのサーボアクション設定方法（サポート編）

DJI A2とWookongのフライトコントローラは、汎用目的のためのサーボアクションをサポートしています。カメラをトリガするのに使用できます。

説明

• 仕様端子は、A2：F2端子、Wooking：F1端子を使用します。
• 設定ファイル（場所は後述）にサーボ動作を設定します。デフォルトでは、vsmdjiの “vehicle.dji.trigger_action”パラメータです。
  

  パラメータNo.	レンジ	定義
  1	-1000..1000	デフォルトのサーボ位置
  2	-1000..1000	第1の作動するサーボ位置
  3	0..9	第1のサーボ位置を保持する秒数
  4	-1000..1000	第2サーボ作動位置
  5	0..9	第2のサーボ位置を保持する秒数
  6	-1000..1000	第3のサーボ位置
  7	0..9	第3のサーボ位置を保持する秒数

• ウェイポイントアクションでカメラモードシングルショットのミッションを作成します。

第１のサーボ位置のみを定義したい場合は、残りの4つのパラメータを省略することができます。

設定例

例：vehicle.dji.trigger_action = 100、-200、1

• フライトコントローラは、ミッション全体で汎用サーボを位置100に保ちます。
• 「カメラモード：シングルショット」アクションを持つ各ウェイポイントでは、接続されたサーボは次のようになります。
  ・-200に移動し、
  ・1秒待つ、
  ・ポジション100に戻ります。

設定ファイルの場所

• Microsoft Windows:
  C:\Program Files (x86)\UgCS\bin\vsm-dji.conf
  ＊マニュアルでは「UgCS」と記載されていますが、弊社では「UgC」以下にありました。
• GNU/Linux:
  /etc/opt/ugcs/vsm-dji.conf
• Apple OS X:
  /Users/user name/Library/Application Support/UGCS/configuration/vsm-dji.conf

以上です。