Matrice4 Enterprise測量設定マニュアル

本書は、Mavic4 Enterpriseに付属するドキュメントです。

Mavic4EとD-RTK2/D-RTK3に関して、初期のセットアップからUAV測量に必要な設定までを纏めていますので、効率よく準備することが可能です。

更に応用編として地形モードの設定までを纏めています。地形モードに必要なDSMは、Metashapeでのデータ生成の操作内容も含んでいます。MetashapeのUAV測量トレーニングノートと合わせてご活用頂く事で、Metashape及びMavic4Eの性能を100%発揮することが出来ます。

<目次>

1 はじめに
1-1 各部の名称
2 最初に行うべきこと
2-1 同梱物の確認
2-2 バッテリーの充電
2-3 機体の準備
2-4 送信機と機体のアクティベーション
2-5 DJI Care Enterpriseの確認
2-6 ファームウェアのアップデート
2-6-1 送信機(DJI Pilot 2)からのアップデート
2-6-2 PC(Assistant 2)からアップデート
2-7 リモートIDの設定
3 カスタムネットワークを使用する場合の準備
3-1 電子基準点補正サービス事業者への申請(例)
4 D-RTK3の設定
4-1 準備
4-1-1 充電
4-1-2 アクティベーション
4-2 最新ファームウェアのインストール
4-2-1 DJI Assistant 2(Enterpriseシリーズ)最新版のインストール
4-2-2 Matrice 4 Enterpriseのファームウェアアップデート
4-2-3 RC Plus送信機のファームウェアアップデート
4-2-4 D-RTK3のファームウェアアップデート
4-3 モード設定
4-3-1 Assistant 2を使用したモード設定
4-3-2 DJI Pilot2を使用したモード設定
4-3-3 操作モード
4-4 インジケータ
4-5 DJI Pilot 2にD-RTK3を接続する
4-6 D-RTK3の地点座標を入力する
5 D-RTK2の設定
5-1 準備
5-2 D-RTK2のアクティベートとファームウェア更新
5-3 モード設定
5-4 DJI Pilot 2にD-RTK2を接続する
5-5 D-RTK2の地点座標を入力する
6 カスタムネットワークを使用する場合の準備
6-1 ドングルのインストール(送信機)
6-2 SIMの設定
6-3 電子基準点補正サービス事業者への申請(例)
6-4 RTK接続情報の登録
7 セルラードングル2を使用した強化伝送
7-1 ドングルのインストール(機体)
8 DJI Pilot2の使用方法
8-1 Pilot2の起動
8-2 ルート作成
8-3 エリアルート名、GSDの設定
8-4 高度モード(ASL/ALT/AGL)
8-5 ルート高度
8-6 高度の最適化
8-7 安全離陸高度
8-8 速度/コース角度/完了
8-9 詳細設定
8-10 相対高度/絶対高度別の設定例
8-11 写真モード/カスタムカメラ角度/ルートのはじめの位置
8-12 保存
8-13 ミッションの実行
8-14 ミッションを一時停止、もしくはキャンセルする
9 地形フォロー
9-1 事前撮影
9-2 MetashapeでDSM(tiff)を作成する
9-3 DJI Pilot2へのインポート/設定
9-4 注意点

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