実機を使用した写真測量精度等の検証

主な検証機材

これらの検証結果を、機材選定や撮影条件を検討する際の参考情報として公開しています。

Zenmuse P1については、Matrice 300 RTKとの組み合わせで複数回の測量精度検証を実施しています。

標定点・検証点を使用した精度確認だけでなく、Phantom 4 RTKとの比較、撮影条件の検証、オブリーク撮影の検証など、複数の観点から検証しています。

特にP1では、センサーサイズだけでなく、撮影条件やフォーカス、絞り、オブリーク撮影などが測量結果にどのように影響するかについても検証しています。

SHARE PSDK 102S V3は、真俯瞰1眼＋4方向の斜めカメラを搭載した5眼カメラです。

クウサツ・ドットコムでは、このカメラについてZenmuse P1との測量精度比較を実施しました。

3.5haの現場において、7点の標定点と2点の検証点を使用し、Pix4DおよびMetashapeによる処理結果を比較しています。

検証結果の一例

GCPを使用しない（写真の座標のみ）場合、Metashapeでの2検証点のRMS誤差は、

	X	Y	Z
Zenmuse P1	0.93cm	0.32cm	5.21cm
PSDK 102S V3	0.30cm	0.34cm	3.36cm

となりました。

この結果から、今回の検証条件では、PSDK 102S V3についてZenmuse P1と比較して良好な測量結果を確認しました。

DJI Mavic 3Eは、4/3型CMOS・20MPの広角カメラとメカニカルシャッターを搭載し、RTKによるcmレベルの測位に対応した小型の測量用UAVです。

小型・軽量で運用しやすいことから、UAV写真測量を始めたい場合や、比較的小規模な測量現場などにも適しています。

Mavic 3Eでは、実際の撮影条件、GCPの有無、写真測量ソフトウェアによる処理結果などを確認し、機材の特性を検証しています。

DJI Matrice 4Eは、4/3型20MPの広角カメラに加えて、中望遠・望遠カメラ、レーザー距離計などを搭載した新世代の業務用UAVです。

今回、D-RTK3や2024に対応したジオイドモデルを新しくリリースしたため、全体システムとして総合検証しました。