Zenmuse L1

航空測量用のLIDAR + RGBソリューション

Zenmuse L1は、Livox Lidarモジュール、高精度IMU、および3軸安定化ジンバル上の1インチCMOSを備えたカメラを統合しています。

L1をMatrice300RTKおよびDJITerraと併用すると、1日を通してリアルタイムの3Dデータを提供する完全なソリューションが形成され、複雑な構造の詳細を効率的にキャプチャし高精度のモデル構築を提供します。

Lidarモジュール、RGBカメラ、および高精度IMUを統合してます 1回の飛行で2km2の効率をカバー[1] 高精度垂直精度:5cm 
水平精度:10 cm [2]
ポイントレート:240,000ポイント/秒
3種類の反射をサポート 検出範囲:450 m
(80%反射率、0 klx)
IP44防水 点群ライブビュー

並外れた効率
トゥルーカラーの点群モデルをリアルタイムで生成し、70°FOVのLivoxフレームLidarモジュールと1インチセンサーの可視光カメラを使用して、1回の飛行で2km2の点群データを取得します[1]
比類のない精度
高精度のIMU、測位精度のためのビジョンセンサー、およびGNSSデータの組み込みにより、センチメートル精度の再構築をレンダリングします。
いつでもReady
IP44定格により、L1は雨または霧の環境で動作できます。Lidarモジュールのアクティブスキャン方式により、夜間の飛行が可能になります。

Visualize Data as You Fly
LivoxLidarモジュール
-最大100%の有効な点群結果を備えたフレームライダー
-検出範囲:450m(80%反射率、0 klx)/ 190 m(10%反射率、100 klx)
-実効ポイントレート:240,000ポイント/秒
-3つの反射をサポート[3]
-ラインスキャンモードと非反復スキャンモード
Everything in View
RGBカメラ
-20MP
-1インチCMOS
-メカニカルシャッター
Accurate Details at Your Disposal
高精度IMU
-精度:0.025°(ロール/ピッチ)/0.08°(ヨー)
-位置決め精度のためのビジョンセンサー
-GNSS、IMU、RGBデータフュージョン

点群LiveView
リアルタイム点群はオンサイトで即座にインサイトを提供するため、オペレーターは重要な決定を迅速に行うように通知されます。
各フライトの直後に点群データをチェックすることで、フィールドワークの品質を確認することもできます。
測定とアノテーション
測定値とアノテーション(注釈)を使用して、点群モデルの限界寸法を取得して伝達します。
ワンストップ後処理
DJI Terraは、点群と可視光の計算のためにIMUとGNSSデータを融合し、POSデータの計算を実行するため、再構築されたモデルと精度レポートを簡単に生成できます。

技術情報

ZENMUSE L1 SPEC

ダウンロードセンター

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