Lidar areaのルート設定

UgCS Ver5.1に伴って内容を更新しました（2024.07.01) UgCS PROは対応ペイロードはカメラのみですが、UgCS EXPERTを使用しますとLiDARも使用することが出来ます。Lidar areaでのミッション作成は、IMUのイニシャライズが必要となり、Photogrametr