MATRICE300 RTK UAV測量設定マニュアル

購入し機材が届いてからUAV測量までに必要なセットアップ内容を全てまとめていますので、効率よく準備する事が可能です。

ポイントとしては、スマート送信機で4G通信を行うための設定、D-RTK2との設定、DJI Pilotの相対高度/絶対高度での標的表面設定、地形フォロー(DSMはMetashapeを使用)の使い方が特に重要になります。

MetashapeのUAV測量トレーニングノートと合わせてご活用ください。

1 概要

Matrice 300 RTK（以下、M300RTK）は、RTK（リアルタイムキネマティックシステム）を使用し、ZENMUSE P1を使用する事で撮影画像中心の正確な位置情報を画像内のMetaデータに記録します。その結果、より少ない地上基準点（GCP）でもセンチメートルレベルの正確なUAV測量を実現します。本マニュアルは、UAV測量に必用なM300RTKの設定方法をリファレンスマニュアルとしてまとめております。

M300RTKの各種マニュアルは、DJIのダウンロードセンターをご確認ください。最初に、下記のマニュアルの参照準備をお勧めします。

MATRICE 300 RTK 同梱物v1.0

MATRICE 300 RTKクイックスタートガイドv1.2

D-RTK 2 ユーザーガイド 2.0

MATRICE 300 RTK BS60インテリジェントバッテリーステーションユーザーガイド

DJIスマート送信機 Enterprise ユーザーガイド

１-1 最初に行うべきこと

以下に従って同梱物の確認やアクティベーションを行ってください。尚、同梱物の不足、バッテリーが完全に充電出来ない（早く終了する、いつまで経っても終了しない）、初期設定が出来ない、などの不具合がありましたら初期不良の可能性があります。メーカ保証2週間となっておりますので、お早めにご確認ください。

M300RTK及びインテリジェントバッテリーステーション、D-RTK2などの同梱物を確認してください。同梱物のリストは、上記各マニュアルに記載されています。
次にスマート送信機の電源を入れ、最初にWi-Fiに接続します。画面の指示に従ってアクティベーションします。尚、バッテリー残量の確認方法と電源の入れ方は、下図を参考にしてください。
スマート送信機のバッテリー残量が少ない場合は、付属のUSB充電器とUSB-Cケーブルを使用して充電します。
バッテリーステーションの電源を入れます。家庭用AC100V用電源ケーブルなどを使用してください。スマート送信機とバッテリーステーションをUSB-Cケーブルで接続し、DJI Pilotを起動してバッテリーステーションのアクティベーションを行います。
バッテリーステーションを使用し、機体のバッテリー（T60B）、D-RTK2やスマート送信機の外部バッテリー（WB37）を充電してください。初期不良確認のためにもバッテリーは全て充電してください。
機体をケースから取り出し、ランディングギヤを装着、機体を展開します。
注）機体上部には、上方ビーコン（ガラスの突起物）があるため、逆さまの状態で固い床などの上に機体を直接置かないでください。破損する恐れがあります。
ケース付属の機体クレドール（緩衝材）をご使用ください。下図参照。
機体のバッテリーの取り付け
初回使用時に、2つのバッテリーをペアとしてマークし、その後もペアとして使用を続ける（一緒に充電及び放電する）ことをお勧めします。バッテリー寿命が最大限に延長され飛行性能が確保されます。
機体の電源を入れます。
スマート送信機と機体をUSB-Cケーブルを使用し、機体をアクティベーションします。